[实用新型]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，用于检测工件的不同面的高度差，该检测装置包括机架和至少一个相机，该机架包括基座和支撑架，该支撑架架设于该基座上，每个该相机对应设置一个光源，该相机和该光源分别设置于该支撑架上，其特征在于：该检测装置还包括转换机构、旋转机构、至少一个升降机构和至少一个承料板，该转换机构包括多个转换轴，每个该转换轴滑动地设置于该支撑架上，且位于该相机和该光源之间，每个该转换轴的两端分别对应设置一个触头和一个基准块，多个该触头朝向该承料板，并位于该承料板的上方且在初始状态下多个该触头朝向该承料板的端面位于同一平面上，多个该转换轴的长度不同以使其一端上的多个该基准块沿该转换轴的轴向间隔布置，该基准块为平板结构，且多个该基准块朝向与其靠近的该相机的一面位于平行于该相机的端面的同一面上，该旋转机构包括旋转驱动件和转盘，该旋转驱动件设置于该基座上，该转盘与该旋转驱动件连接，每个该升降机构包括移动驱动件和输出轴，该移动驱动件设置于该转盘上，并沿该转盘的周向均匀分布，该输出轴与该移动驱动件连接，每个该承料板连接于相应的一个该输出轴上，该承料板用于承载定位该工件，该旋转驱动件能够驱动该转盘旋转以使各个该承料板旋转到多个该触头的下方，相应的该移动驱动件能够驱动该输出轴伸出并带动该承料板上升以使多个该触头抵持于该工件的各待测面上，该相机通过拍摄初始及测量状态下的多个该基准块的照片以获取高度差。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该支撑架上设有至少一个通孔，多个该转换轴穿过至少一个该通孔至该相机的前方。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该转换机构还包括安装板，该安装板设置于该支撑架上，且位于该承料板的上方，该安装板上设有多个定位孔，每个该转换轴滑动地设置于一个相应的该定位孔中，每个该转换轴沿轴向设置至少一个定位平面以使每个该转换轴仅能沿该定位孔上下移动。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：该转换机构还包括多个阻挡件，每个该阻挡件穿设于一个该转换轴上，且能够被该安装板止挡，每个该转换轴的一端设有凸缘，该凸缘设于靠近该触头的周壁上，该阻挡件和该凸缘分别位于该安装板的两侧，每个该阻挡件与相应的该触头的端面的距离一致。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：该转换机构还包括多个压缩弹簧，每个该压缩弹簧套设于一个该转换轴上，且其两端分别抵设于该安装板与相应的该凸缘上。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该转换机构还包括至少一个限位块，至少一个该限位块设置于该支撑架上靠近该承料板的一面，且位于该承料板的上方，该限位块用于抵持该承料板。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：每个该升降机构还包括至少一个导柱和至少一个直线轴承，多个该直线轴承穿设于该转盘上，每个该导柱的一端滑动地设置于一个该直线轴承中，且另一端与该承料板连接。

8.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该旋转机构还包括转轴、轴承座和轴承，该转轴与该旋转驱动件连接，该转盘盖设于该转轴上，该轴承座架设于该基座上，且位于该旋转驱动件与该转盘之间，该轴承设置于该轴承座上，并套设于该转轴上以支撑该转轴旋转。

9.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括控制单元，该控制单元设置于基座上，该控制单元分别与该相机、该旋转驱动件和该移动驱动件电性连接。

10.一种检测装置，用于检测工件的不同面的高度差，该检测装置包括机架和至少一个相机，该机架包括基座和支撑架，该支撑架架设于该基座上，每个该相机对应设置一个光源，该相机和该光源分别设置于该支撑架上，其特征在于：该检测装置还包括转换机构、升降机构和承料板，该转换机构包括定位板和多个转换轴，该定位板设置于该支撑架上，该转换轴滑动地设置于该定位板上，且位于该相机和该光源之间，每个该转换轴的两端分别对应设置一个触头和一个基准块，多个该触头朝向该承料板，并位于该承料板的上方，且多个该触头朝向该承料板的端面位于同一平面上，多个该转换轴设计为不同长度以使其一端上的多个该基准块沿该转换轴的轴向间隔布置，该基准块为平板结构，且多个该基准块朝向与其靠近的该相机的一面位于平行于该相机的端面的同一平面上，该升降机构包括移动驱动件，该移动驱动设置于该基座上，该移动驱动件包括输出轴，该承料板连接于该输出轴上，并位于多个该转换轴的下方，该承料板用于承载定位该工件，该移动驱动件能够驱动该输出轴伸出并带动该承料板上升以使多个该触头抵持于该工件的各待测面上，该相机通过拍摄初始及测量状态下的多个该基准块的照片以获取高度差。