[实用新型]滴漏式咖啡机

权利要求书

1.一种滴漏式咖啡机，其特征在于，包括：水箱(1)、出水管(2)、传动机构(4)，以及固定在所述传动机构(4)上的出水嘴(3)，所述出水管(2)一端与水箱(1)的出水口连通，另一端与所述出水嘴(3)连通，所述传动机构(4)被配置为：带动所述出水嘴(3)移动出水。

2.根据权利要求1所述的滴漏式咖啡机，其特征在于，所述传动机构(4)至少包括：竖直运动机构(41)和设置在所述竖直运动机构(41)上的旋转机构(42)，所述出水嘴(3)固定在所述旋转机构(42)远离所述竖直运动机构(41)的一侧；

所述竖直运动机构包括：第一悬臂(17)，以及驱动第一悬臂沿竖直方向运动的第一驱动装置；

所述旋转机构(42)包括：与所述第一悬臂(17)转动连接在一起的第二悬臂(19)和用于驱动所述第二悬臂(19)相对于所述第一悬臂转动的第二驱动装置；

其中，所述第二悬臂(19)的端面与所述第一悬臂(17)的端面接触，且二者的接触面为相互匹配的倾斜面。

3.根据权利要求2所述的滴漏式咖啡机，其特征在于，所述出水管(2)穿设在所述第一悬臂(17)和所述第二悬臂(19)中并与所述出水嘴(3)连通。

4.根据权利要求2所述的滴漏式咖啡机，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为同步带组件。

5.根据权利要求4所述的滴漏式咖啡机，其特征在于，所述竖直运动机构(41)还包括：连接块(18)和竖直设置的滑轨(8)，所述第一悬臂(17)固定在所述连接块(18)上，所述连接块(18)固定在所述同步带组件的同步带上，所述第一驱动装置与所述连接块(18)连接，且所述连接块(18)还与所述滑轨(8)滑动连接；

其中，所述连接块(18)被配置为：所述同步带组件的同步带运动带动所述连接块(18)在滑轨(8)上滑动，使得所述第一悬臂(17)随之沿竖直方向移动。

6.根据权利要求4所述的滴漏式咖啡机，其特征在于，所述旋转机构(42)还包括：固定在所述第二悬臂(19)中的固定块(14)，所述固定块(14)通过连接轴与所述同步带组件的同步轮连接；

其中，所述第二悬臂(19)被配置为：所述同步带组件的同步轮转动带动所述第二悬臂(19)相对于所述第一悬臂(17)转动。

7.根据权利要求6所述的滴漏式咖啡机，其特征在于，所述旋转机构(42)为多个，多个旋转机构(42)依次转动连接，且相邻两个旋转机构(42)的悬臂之间的接触面均为相互匹配的倾斜面，所述出水嘴(3)固定在最远离所述竖直运动机构(41)的旋转机构(42)的一侧。

8.根据权利要求7所述的滴漏式咖啡机，其特征在于，多个旋转机构(42)间的多个倾斜面的倾斜角度和/或倾斜方向不同。

9.根据权利要求1-8任一项所述的滴漏式咖啡机，其特征在于，所述出水嘴(3)设置在万向球(20)上，所述出水嘴被配置为在万向球自身的重力下朝向下方。

10.根据权利要求9所述的滴漏式咖啡机，其特征在于，所述万向球上设有视觉识别装置(5)，所述视觉识别装置(5)用于检测咖啡壶的位置。