[实用新型]行程限位机构、机械臂和检修作业车

权利要求书

1.行程限位机构，用于限制运动部件相对于固定部件的运动，其特征在于，包括限位开关(3)和控制系统(4)，运动部件运动过程中其运动行程(B)达到第一行程限制尺寸(A)时，能够通过所述限位开关(3)控制运动部件停止运动，运动部件停止运动后，其运动行程(B)未达到第二行程限制尺寸时，还能够通过所述控制系统(4)控制运动部件继续运动；

所述第二行程限制尺寸大于所述第一行程限制尺寸(A)。

2.根据权利要求1所述的行程限位机构，其特征在于，所述控制系统(4)包括继电器(41)，所述继电器(41)具有线圈(413)和第一常开触点(411)，所述限位开关(3)具有第三常开触点(34)和常闭触点(35)；

所述第三常开触点(34)与运动部件的开关串联形成第一回路(46)，所述线圈(413)与所述常闭触点(35)串联形成第二回路(47)，所述第一回路(46)与所述第二回路(47)并联于电源的两端，且所述第一常开触点(411)通过第四回路(49)并联于所述第三常开触点(34)两端，所述第四回路(49)还串联有第二开启按钮(43)；

所述运动行程(B)未达到所述第一行程限制尺寸(A)时，所述限位开关(3)处于触发状态，所述第三常开触点(34)闭合，所述常闭触点(35)断开，所述运动行程(B)达到所述第一行程限制尺寸(A)时，所述限位开关(3)处于未触发状态，所述第三常开触点(34)断开，所述常闭触点(35)闭合，所述运动行程(B)大于所述第一行程限制尺寸(A)、小于所述第二行程限制尺寸时，能够通过所述第二开启按钮(43)接通所述第四回路(49)。

3.根据权利要求2所述的行程限位机构，其特征在于，所述控制系统(4)还包括警示灯(44)，所述继电器(41)还具有第二常开触点(412)，所述警示灯(44)与所述第二常开触点(412)串联形成第三回路(48)，所述第三回路(48)与所述第一回路(46)、所述第二回路(47)并联。

4.根据权利要求2所述的行程限位机构，其特征在于，所述第一回路(46)串联有第一开启按钮(42)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的行程限位机构，其特征在于，所述限位开关(3)包括基座(31)、与所述基座(31)转动连接的摆柄(32)、设置于所述摆柄(32)端部的滚轮(33)，所述行程限位机构还包括挡块(121)，所述滚轮(33)与所述挡块(121)中，一者连接于固定部件，另一者连接于运动部件；

运动部件处于初始状态时，所述滚轮(33)与所述挡块(121)之间的距离为所述行程限制尺寸(A)，运动部件运动过程中，所述滚轮(33)与所述挡块(121)之间的距离减小，且二者分离时，所述限位开关(3)能够控制运动部件停止运动。

6.根据权利要求5所述的行程限位机构，其特征在于，所述挡块(121)与所述滚轮(33)接触的表面为斜面，以使二者相切接触。

7.机械臂，包括固定臂(11)及若干节伸缩臂，其特征在于，还包括行程限位机构，所述行程限位机构为权利要求1-6中任一项所述的行程限位机构；

所述固定臂(11)为固定部件，所述伸缩臂为运动部件。

8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，所述固定臂(11)端部设置有横梁(22)，所述横梁(22)连接有延伸至所述固定臂(11)内腔的悬臂(21)，所述限位开关(3)安装于所述悬臂(21)，且其滚轮(33)与所述伸缩臂相抵；

所述行程限位机构还包括挡块(121)，所述挡块(121)固定于所述伸缩臂。

9.根据权利要求8所述的机械臂，其特征在于，所述固定臂(11)端部垂直于所述伸缩臂伸缩方向的两端固定有侧板(23)，所述侧板(23)开设有沿所述伸缩臂伸缩方向延伸的长形孔(231)，所述横梁(22)与所述侧板(23)通过所述长形孔(231)螺栓连接。

10.检修作业车，包括车体和作业平台，所述作业平台设置有机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)为权利要求7-9中任一项所述的机械臂(1)。