[实用新型]一种锚栓自动下料装置

说明书

本实用新型一种锚栓自动下料装置，包括：锚栓下料架，用于放置锚栓；输送辊道，设置于锚栓下料架的一侧，用于将锚栓从上一工位传输至锚栓下料架；锚栓移位机构，设置于输送辊道和锚栓下料架之间，用于将输送辊道上的锚栓移动至所述锚栓下料架上，包括：支撑臂、升降机构以及水平移位机构，其中，在锚栓下料架和输送辊道之间的路径上设有横向导轨，横向导轨上通过水平移位机构连接有竖向导轨，竖向导轨上通过升降机构连接所述支撑臂，支撑臂的上端设有用于夹持锚栓的V形槽。本实用新型锚栓自动下料装置可实现整个下料过程的自动化，降低了噪声，减轻了工人的劳动强度，提高了生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及到脱料装置领域，具体是一种锚栓自动下料装置。

背景技术

锚栓在出厂前都会经过预应力张拉试验，目的是提高锚栓的抗弯能力和刚度，增强锚栓的耐久性，减少其振动和弹性变形。预应力张拉需要工人将上料架上的工件抬放到张拉设备内，然后拧上螺母，开始试验。试验完成后，再由工人抬至下料架区域。由于锚栓质量比较重，移动不方便，另外工作的效率也很低，不能满足生产速度的要求。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出一种锚栓自动下料装置，该锚栓自动下料装置可实现整个下料过程的自动化，降低了噪声，减轻了工人的劳动强度，提高了生产的效率。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种锚栓自动下料装置，包括：

锚栓下料架，用于放置锚栓；

输送辊道，设置于锚栓下料架的一侧，用于将锚栓从上一工位传输至锚栓下料架；

锚栓移位机构，设置于输送辊道和锚栓下料架之间，用于将输送辊道上的锚栓移动至所述锚栓下料架上，包括：支撑臂、升降机构以及水平移位机构，其中，在锚栓下料架和输送辊道之间的路径上设有横向导轨，横向导轨上通过水平移位机构连接有竖向导轨，竖向导轨上通过升降机构连接所述支撑臂，支撑臂的上端设有用于夹持锚栓的V形槽。

所述锚栓下料架包括设置于沿锚栓轴线方向对称布置的两个竖向支撑架，两个竖向支撑架的上端设置锚栓放置台板，所述锚栓放置台板与地面呈倾斜角度安装，锚栓放置台板的一端设有用于对锚栓进行限位的限位板，锚栓放置在所述锚栓放置台板上后在自身重力下并排布置。

所述支撑臂包括三个，三个支撑臂沿锚栓轴线方向平行间隔布置，三个支撑臂的上端均设有用于夹持锚栓的V形槽，三个支撑臂的下端均和所述升降机构固定连接。

所述竖向导轨为丝杠，所述升降机构为设置在丝杠上的移动螺母副，移动螺母副上固定连接有支撑臂，丝杆的一端与电机传动连接。

所述水平移位机构包括行走轮和对所述行走轮进行驱动的驱动电机，行走轮通过轮架固定在竖向导轨的底部，行走轮与横向导轨滚动配合连接。

所述支撑臂和输送辊道上的输送辊轮的材料均为尼龙。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种锚栓自动下料装置，锚栓通过输送辊道进入下料区域，升降机构通过水平移位机构移动至输送辊道下方，再通过升降电机沿着升降导轨上升，直至顶起锚栓，然后通过横向导轨移动至下料架上方，升降电机下降，锚栓落在下料架上，向下滚落。下料架设计成向下倾斜状，锚栓根据自重向下滚落。利用导轨的左右上下移动，可实现整个下料过程的自动化，降低了噪声，减轻了工人的劳动强度，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型锚栓自动下料装置工作状态结构示意图；

图2为本实用新型锚栓自动下料装置非工作状态结构示意图；

图3为本实用新型支撑臂与横向导轨的俯视图；