[实用新型]一种锚栓自动上料装置

说明书

本实用新型一种锚栓自动上料装置，包括：锚栓上料架，锚栓上料架上放置有锚栓；输送辊道，设置于锚栓上料架的一侧，用于将锚栓传输至下一工位；锚栓移位机构，设置于输送辊道和锚栓上料架之间，用于将锚栓上料架上的锚栓移动至所述输送辊道上，包括：电磁吸爪、升降机构、横向导轨以及水平移位机构，其中，在锚栓下料架和输送辊道之间的上方设有横向导轨，横向导轨上通过水平移位机构连接有升降机构，升降机构的下端连接所述电磁吸爪。本实用新型提出一种锚栓自动上料装置，该锚栓自动上料装置可实现整个锚栓上料过程的自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及到脱料装置领域，具体是一种锚栓自动上料装置。

背景技术

2016年中国风电累计、新增装机容量均居全球第一。2016年全球风电新增装机容量超过54GW，其中9个国家的装机容量超过10GW，累计容量达到486.8GW，累计装机容量增长12.6％。

风电用高强度锚栓由于长期野外服役，环境恶劣，维修条件差，所以要求风机稳定性很高。正常连续工作情况下，风电锚栓要求必须保证20年以上的使用寿命。

现有技术中的风电锚栓压光矫直机自动上料装置，采用传统的人工上料的方式，不仅效率低，且劳动成本高。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出一种锚栓自动上料装置，该锚栓自动上料装置可实现整个锚栓上料过程的自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了生产的效率。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种锚栓自动上料装置，包括：

锚栓上料架，锚栓上料架上放置有锚栓；

输送辊道，设置于锚栓上料架的一侧，用于将锚栓传输至下一工位；

锚栓移位机构，设置于输送辊道和锚栓上料架之间，用于将锚栓上料架上的锚栓移动至所述输送辊道上，包括：电磁吸爪、升降机构、横向导轨以及水平移位机构，其中，在锚栓下料架和输送辊道之间的上方设有横向导轨，横向导轨上通过水平移位机构连接有升降机构，升降机构的下端连接所述电磁吸爪。

所述锚栓上料架包括固定在地面上，沿锚栓轴线方向对称布置的两个竖向支撑架，两个竖向支撑架的上端设置锚栓放置台板，所述锚栓放置台板与地面呈倾斜角度安装，锚栓放置在所述锚栓放置台板上后在自身重力下并排布置，锚栓放置台板上沿锚栓滚动方向依次设有用于对锚栓进行限位的第一挡块和第二挡块，其中，第一挡块和第二挡块之间间隔形成供所述电磁吸爪对锚栓进行吸附抓取的抓取工位；

一顶升机构，设置于锚栓上料架一侧位于第一挡块处，用于将被第一挡块限位的单根锚栓顶起并滚落至所述抓取工位上。

所述顶升机构为第一气缸，第一气缸的活塞杆端部固定连接一顶块，所述顶块的顶部具有向下倾斜的斜面，第一气缸的活塞杆带动所述顶块向上移动，直至顶块将单根锚栓顶起超过第一挡块。

所述升降机构为第二气缸，第二气缸的活塞杆端部固定连接所述电磁吸爪。

所述横向导轨为丝杠，所述水平移位机构为设置在丝杠上的移动螺母副，移动螺母副上固定连接有升降机构，丝杆的一端与电机传动连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种锚栓自动上料装置，锚栓放置在上料架上，上料架的上表面设计成倾斜状，并设有两个挡块，分别是沿锚栓滚动方向依次设置的第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块之间间隔形成供所述电磁吸爪对锚栓进行吸附抓取的抓取工位，锚栓放置在上料架上后，锚栓滚至第一挡块的位置，通过顶升机构将被第一挡块限位的单根锚栓顶起，滚至所述抓取工位位置，电磁吸爪下降吸取固定锚栓，通过横向导轨滑至输送辊道上方，电磁吸爪下降，将锚栓放置在输送辊轮上。

附图说明