[实用新型]一种摆动式踏板装置

权利要求书

1.一种摆动式踏板装置，其特征在于：包括驱动机构(1)、转轴(6)和踏板(13)，驱动机构(1)包括驱动杆(611)，转轴(6)固定连接第一摆杆(4)，第一摆杆(4)上设有滑槽(3)，驱动杆(611)能够在滑槽(3)中滑动；转轴(6)还固定连接第二摆杆(7)，第二摆杆(7)转动连接第一支撑架(8)，第一支撑架(8)连接踏板(13)。

2.根据权利要求1所述的摆动式踏板装置，其特征在于：还包括第三摆杆(9)和第二支撑架(10)，第三摆杆(9)的一端转动连接摆杆支座(12)，摆杆支座(12)设于车体上，第三摆杆(9)的另一端转动连接第二支撑架(10)，第二支撑架(10)还连接踏板(13)。

3.根据权利要求2所述的摆动式踏板装置，其特征在于：所述第二摆杆(7)和第一支撑架(8)的组合有两个，两个组合分布于第一摆杆(4)的两侧；第三摆杆(9)和第二支撑架(10)的组合也有两个，两个组合也分布于第一摆杆(4)的两侧。

4.根据权利要求1所述的摆动式踏板装置，其特征在于：所述滑槽(3)内设有轴承(2)，驱动杆(611)连接轴承(2)。

5.根据权利要求1所述的摆动式踏板装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括缸体(311)，缸体(311)的壁上开设有槽(314)，缸体(311)内设有丝杆(111)，丝杆(111)上套设有螺母(101)，丝杆(111)通过电机(112)驱动，驱动杆(611)直接穿过槽(314)连接螺母(101)或者驱动杆(611)通过穿过槽(314)的连接部件连接螺母(101)，驱动杆(611)只能沿着槽(314)运动。

6.根据权利要求5所述的摆动式踏板装置，其特征在于：所述连接部件包括套设在螺母(101)外的滑套(512)，滑套(512)穿过槽(314)连接驱动杆(611)。

7.根据权利要求5所述的摆动式踏板装置，其特征在于：所述驱动机构(1)还包括支架(511)，支架(511)连接驱动杆(611)，支架(511)的端部与缸体(311)贴合。

8.根据权利要求7所述的摆动式踏板装置，其特征在于：所述支架(511)的端部设有偏心轴(911)，偏心轴(911)上套设有滚轮(811)，滚轮(811)与缸体(311)贴合。

9.根据权利要求8所述的摆动式踏板装置，其特征在于：所述支架(511)为H形，H形支架(511)的四个自由端均设有偏心轴(911)和滚轮(811)。

10.根据权利要求5所述的摆动式踏板装置，其特征在于：所述驱动机构(1)还包括套设在电机(112)输出轴上的电机齿轮(211)、套设在丝杆(111)上的丝杆齿轮(213)以及传递电机齿轮(211)与丝杆齿轮(213)之间动力的过渡齿轮(212)。