[实用新型]重载举升凸轮结构及AGV小车

说明书

本实用新型提供的重载举升凸轮结构及AGV小车，涉及AGV小车制造技术领域。该重载举升凸轮结构包括第二凸轮、举升架和底座；电机带动所述第二凸轮转动地设置在所述底座上；所述第二凸轮顶部设置有两个对称的滑道，所述举升架通过滚轮轴承能够沿所述滑道升降。本实用新型提供的重载举升凸轮结构中通过第二凸轮转动，带动举升架沿第二凸轮的滑道竖直方向升降，适用于动力较大的情况下，且不易磨损和使用方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车制造技术领域，尤其是涉及一种重载举升凸轮结构及AGV小车。

背景技术

AGV(英文名为：Automated Guided Vehicle，中文名为：自动导引车)小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV小车具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点，因而广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。AGV小车是现代物流输送系统的关键设备，它对于提高生产自动化程度和生产效率有着重要意义。

图1为本实用新型背景技术提供的凸轮结构的结构示意图，如图1所示，现有的AGV小车升降方式通常采用凸轮结构，原理为电机减速机带动第一凸轮11旋转，进而将负载12顶起，实现升降动作，通常的升降凸轮结构，在第一凸轮11旋转时，带动从动的负载12上下往复运动。

此种凸轮结构的从动件负载12能与任意复杂的凸轮的轮廓保持接触，可实现任意运动。但从动件容易磨损，且承受载荷较小；举升和下降速度慢，机构本身不便于维护，第一凸轮11发生磨损和故障的概率高，仅适用于传力较小、可靠性要求不高的低速机构。

现有的凸轮结构不适用于传动力较大和高速机构，容易发生磨损造成故障。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种重载举升凸轮结构，以解决现有的凸轮结构不适用于传动力较大和高速机构，容易发生磨损造成故障的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种AGV小车，包括上述提供的重载举升凸轮结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的重载举升凸轮结构，其中，包括第二凸轮、举升架和底座；电机带动所述第二凸轮转动地设置在所述底座上；

所述第二凸轮顶部设置有两个对称的滑道，所述举升架通过滚轮轴承能够沿所述滑道升降。

本实用新型提供的重载举升凸轮结构中，所述第二凸轮顶部设置有两个对称的滑道，所述举升架通过滚轮轴承能够沿所述滑道升降。通过第二凸轮转动，带动举升架沿第二凸轮的滑道竖直方向升降，适用于动力较大的情况下，且不易磨损和使用方便等优点。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述举升架的两侧设置有导向组件，所述导向组件用于限制所述举升架沿竖直方向移动。

由于直线轴承的存在，举升架的移动被严格限制在上下一个自由度方向，升降平稳、速度快。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向组件包括光轴和直线轴承；

所述直线轴承固定在所述举升架与所述底座之间，所述光轴能够移动地设置于所述直线轴承内。

为了防止对光轴产生磨损，且防止打滑。在上述任一技术方案中，进一步地，所述光轴底部设置有垫片。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述滚轮轴承固定在所述举升架的底部。滚轮轴承通过螺钉固定在举升架的底部。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二凸轮包括侧板和底板，所述滑道设置于所述侧板的顶部，所述底板设置于所述底座上。