[实用新型]一种销钉自动上料开孔装置

说明书

本实用公开了一种销钉自动上料开孔装置，包括攻孔机和自动上料装置，所述上料装置包括底座，所述底座上安装Y气缸、第二滑动座和转运座，所述Y气缸的输出端与所述第二滑动座固定连接；所述第二滑动座上安装有X气缸和第一滑动座，所述X气缸的输出端与所述第一滑动座固定连接；所述第一滑动座上安装有夹取气缸，所述夹取气缸的夹子设置在所述转运座的一侧；所述转运座的另一侧安装有振动上料盘。通过上述方案，能够实现销钉的自动化上料及攻孔，控制简单，造价低；转运座的设置可更好的使夹取气缸对上料来的销钉进行抓取；X气缸与Y气缸分别控制两个自由度，实现了送料及出料。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备领域，具体为一种销钉自动上料开孔装置。

背景技术

销钉作为一种定位装置，有的场合当销钉连接好两个工件后，需要用一弹簧条插入，来更加紧固两个工件之间的连接，现在的一般多是工人把销钉固定好后，启动攻孔机来对销钉进行攻孔，整个过程费时费力，效率低下，并且易对工人造成伤害，所以急需一种能够自动上料且攻孔的装置，来提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种销钉自动上料开孔装置，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种销钉自动上料开孔装置，包括攻孔机和自动上料装置，所述上料装置包括底座，所述底座上安装Y气缸、第二滑动座和转运座，所述Y气缸的输出端与所述第二滑动座固定连接；所述第二滑动座上安装有X气缸和第一滑动座，所述X气缸的输出端与所述第一滑动座固定连接；所述第一滑动座上安装有夹取气缸，所述夹取气缸的夹子设置在所述转运座的一侧；所述转运座的另一侧安装有振动上料盘。

优选的，所述转运座由圆槽和台阶组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中提出的销钉自动上料开孔装置，能够实现销钉的自动化上料及攻孔，控制简单，造价低；转运座的设置可更好的使夹取气缸对上料来的销钉进行抓取；X气缸与Y气缸分别控制两个自由度，实现了送料及出料。

附图说明

图1为本实用新型运行结构示意图，

图2为图1中A部分放大结构示意图，

图3为本实用新型中转运座结构示意图。

图中，振动上料盘1、转运座2、夹取气缸3、第一滑动座4、X气缸5、攻孔机6、第二滑动座7、Y气缸8、底座9、圆槽201、台阶202.

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种销钉自动上料开孔装置，包括振动上料盘1、转运座 2、夹取气缸3、第一滑动座4、X气缸5、攻孔机6、第二滑动座7、Y气缸 8和底座9，底座9安装于地面上，振动上料盘1输出端有一转运座2，转运座2安装在底座9上，夹取气缸3安装于第一滑动座4上，X气缸5的输出端与第一滑动座4相连，X气缸5安装于第二滑动座7上，第二滑动座7与Y气缸8的输出端相连，Y气缸8安装于底座1上。

优选的，所述转运座2由圆槽201和台阶202组成。

装置工作时，振动上料盘1输送销钉至转运座2，夹取气缸3夹取销钉的帽头，X气缸5动作，推动第一滑动座4，把销钉运至攻孔机6的下面，攻孔机开始攻孔，攻孔完毕后，Y气缸8动作把第二滑动座7拉出，把加工完毕的销钉带出，取出工件即可，如此反复，实现销钉的自动化上料及攻孔，控制简单，工作效率提高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。