[实用新型]一种旋转调运装置有效
| 申请号： | 201821085102.8 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208575857U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 安瑞桢;张正敏;刘涛;车和明;王红生 | 申请（专利权）人： | 大连优联智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进电机 手爪 回转支承平台 翻转 丝杠 本实用新型 螺母滑块 拾取 转运 外部控制器 电机连接 工作效率 回转支承 空间方位 框架连接 人工参与 依次连接 自动旋转 场地性 联轴器 底座 电机 局限 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转调运装置，其特征在于，包括由下至上依次连接的底座、回转支承平台、步进电机支座、步进电机和丝杠，所述回转支承平台与回转支承电机连接，所述步进电机与所述丝杠通过联轴器连接；所述丝杠上安装有螺母滑块，并通过螺母滑块与手爪框架连接，所述手爪框架上安装有若干个拾取手爪，所述拾取手爪与外部控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转调运装置，其特征在于：所述拾取手爪包括安装架和两个夹体，所述安装架通过第一电机与两个所述夹体连接，两个夹体通过转动连杆和联动齿轮连接，所述转动连杆的一侧安装有第二电机并与其连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋转调运装置，其特征在于：还包括滑轨，所述滑轨安装在所述回转支承平台上，并通过螺母滑块与所述手爪框架连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转调运装置，其特征在于：所述外部控制器具体为S7-400PLC控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连优联智能装备有限公司，未经大连优联智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821085102.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种树脂螺母滚珠丝杆型机械手结构
- 下一篇：一种并行转运机械手
