[实用新型]一种工件运送装置

说明书

本实用新型公开了一种工件运送装置，包括两个提升外壳，两个提升外壳之间安装有固接板；每个提升外壳内由下至上依次连接有步进电机、联轴器和丝杆，丝杆的内侧设置有滑轨，固接板的两端设置有螺母滑块，通过滑轨与螺母滑块，固接板与提升外壳滑动连接；固接板的前端面安装有前伸气缸，前伸气缸的输出端连接有前端板，前端板上安装有机械手。本装置实现完全自动化工作，极大的降低了误工造成的损失；接近开关的设置能够使得装置自动判断工件的接近，使得抓取准确率更高；机械手的多个设置能够一次抓取多个工件，提高了工作效率；机械手的紧凑设置，具有两个自由度，灵活抓取。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种工件运送装置。

背景技术

在工业生产中，为了缩减不必要的时间，通常在一条流水线的末尾紧接着另一条流水线，来实现加工工件之间的运送，而现实生产中，为了方便下一条流水线的工件加工，通常需要对工件进行翻转，而这一系列工步都需要工人来完成，大大降低的工作效率，且人为操作一旦失误将造成后续的加工错误甚至停工，造成巨大的损失，所以急需一种自动化的装置来代替人工完成一系列动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件运送装置，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件运送装置，包括两个提升外壳，两个所述提升外壳之间安装有固接板；每个所述提升外壳内由下至上依次连接有步进电机、联轴器和丝杆，所述丝杆的内侧设置有滑轨，所述固接板的两端设置有螺母滑块，通过滑轨与螺母滑块，所述固接板与所述提升外壳滑动连接；所述固接板的前端面安装有前伸气缸，前伸气缸的输出端连接有前端板，所述前端板上安装有机械手。

优选的，所述机械手包括安装架和两个夹体，所述安装架通过第一电机与两个所述夹体连接，两个夹体通过转动连杆和联动齿轮连接，所述转动连杆的一侧安装有第二电机并与其连接。

优选的，所述固接板上还安装有接近开关，位于所述前伸气缸的下方。

优选的，所述步进电机和所述前伸气缸均与外部控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提出的工件运送装置，能够实现流水线工件的翻转，以及在两条特定流水线或传送带之间的传送，本装置实现完全自动化工作，极大的降低了误工造成的损失；接近开关的设置能够使得装置自动判断工件的接近，使得抓取准确率更高；机械手的多个设置能够一次抓取多个工件，提高了工作效率；机械手的紧凑设置，具有两个自由度，灵活抓取。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，

图2为本实用新型侧视结构示意图，

图3为本实用新型俯视结构示意图，

图4为本实用新型中机械手结构示意图，

图5为本实用新型中机械手联动齿轮结构示意图，

图6为本实用新型中螺母滑块连接结构示意图。

图中，第一传送带1、第二传送带2、提升外壳3、步进电机4、联轴器5、丝杆6、滑轨7、固接板8、前伸气缸9、前端板10、机械手11、接近开关12、螺母滑块13、第一电机111、第二电机112、转动连杆113、联动齿轮114、安装架115、夹体116。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。