[实用新型]一种轮式拖拉机自动换挡控制装置

说明书

一种轮式拖拉机自动换挡控制装置，包括液压控制主油路系统、离合器控制油路系统、换挡控制油路系统和控制上述三个系统的拖拉机ECU，所述离合器控制油路系统通过限压阀与液压控制主油路系统连接，所述换挡控制油路系统通过挡位控制阀和减压阀分别与液压控制主油路系统和离合器控制油路系统连接，所述液压控制主油路系统包括蓄能器、油箱、液压泵和回油电磁阀；所述拖拉机ECU还与用于检测油门开度变化的带有位置传感器的油门踏板连接。本实用新型采用拖拉机发动机油门开度与速度变化的二参数作为换挡依据，可实现换挡省力、操作轻便，有效降低驾驶员的操作强度，并可提高大功率拖拉机在作业行驶时变速换挡的平顺性。

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，具体涉及一种轮式拖拉机自动换挡控制装置。

背景技术

由于农田地表及土壤阻力变化比较大，拖拉机在作业时受到牵引阻力也产生较大变化。为提高大功率拖拉机使用的经济性，需要根据道路阻力、轮速、牵引力等参数的变化适时换挡，以便使发动机处于最佳的工作段。通常情况下，在换挡过程中，动力会暂时中断，而车辆在纯行驶工况时，由于大功率拖拉机本身行驶时候的惯性作用，换挡期间将出现明显的顿挫感，严重情况下，拖拉机甚至熄火，严重影响作业的质量。因此，为适应不同作业地面特性的农田耕作条件，减少换挡操作次数，大功率拖拉机升降挡能顺利实施，降低变速换挡的冲击影响，从而满足动力性和经济性，亟需设计一种换挡控制装置，有利于实现换挡省力、操作轻便，降低驾驶员的操作强度，提高大功率拖拉机在作业行驶时变速换挡的平顺性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种轮式拖拉机自动换挡控制装置，它可实现换挡省力、操作轻便，有效降低驾驶员的操作强度，并可提高大功率拖拉机在作业行驶时变速换挡的平顺性。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种轮式拖拉机自动换挡控制装置，包括液压控制主油路系统、离合器控制油路系统、换挡控制油路系统和控制上述三个系统的拖拉机ECU，所述离合器控制油路系统通过限压阀与液压控制主油路系统连接，限压阀控制通往离合器控制油路系统的最大液压力，以解决车载液压油在拖拉机作业行驶过程中的油压波动问题，所述换挡控制油路系统通过挡位控制阀和减压阀分别与液压控制主油路系统和离合器控制油路系统连接，减压阀起到限压保护作用，所述液压控制主油路系统包括蓄能器、油箱、液压泵和回油电磁阀；所述离合器控制油路系统包括一两位三通电磁阀、一常开电磁阀、一常闭电磁阀，所述两位三通电磁阀与常开电磁阀串联，所述常开电磁阀与常闭电磁阀并联后通过节流阀与分离缸连接，所述分离缸与离合器装置连接，所述分离缸上设有用于检测离合器装置是否彻底分离到位的位移传感器，所述离合器装置上设有检测速度变化的速度传感器；所述换挡控制油路系统包括若干个并联的挡位控制组，每个挡位控制组内设有换挡液压缸和用于控制换挡液压缸的电磁阀组，所述电磁阀组中的电磁阀与挡位相对应，所述换挡液压缸上设有液压杆位移传感器，用以检测换挡动作其中一个挡位是否执行到位，判定是否换挡是否彻底，当液压杆位移传感器检测到换挡动作执行到位后，给拖拉机ECU传一个电信号，从而带动换挡拨叉实现挡位的变化；所述换挡液压缸与换挡拨叉连接；所述换挡控制油路系统分别与变速箱输入轴和变速箱输出轴连接，所述变速箱输出轴上设有转速传感器；所述拖拉机ECU还与用于检测油门开度变化的带有位置传感器的油门踏板连接。

本实用新型中所有的控制阀均采用插装阀结构，插装阀动作灵敏，通用性和密封性好，整个控制装置结构简单，响应速度快，控制过程简单，功能可靠。

本实用新型利用蓄能器作为高压油源，而不是简单利用油泵供油作为高压油源，采用蓄能器作为高压油源，明显提高控制装置的响应速度，减少换挡过程的滞后时间，蓄能器内的高压油由液压油泵，经回油电磁阀流入蓄能器内，当蓄能器内的高压油不足，低于某一设定值时，回油电磁阀通电，液压油泵开始工作，将油箱中的液压油供给蓄能器，当蓄能器内的高压油达到设定值时，回油电磁阀断电，高压油从液压油泵出口，经回油电磁阀通道流回油箱。