[实用新型]柔性电路板精密组装装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性电路板精密组装装置，属一种机器人组装装置，包括插装平台，所述插装平台的上方安装有六轴机器人，所述六轴机器人的执行臂端部置于所述插装平台的正上方，且所述六轴机器人的执行臂端部安装有CCD传感器相机与高度传感器，所述高度传感器与CCD传感器相机的采集方向相同，所述六轴机器人的控制模块以及CCD传感器相机与高度传感器均分别接入控制装置。通过六轴机器人代替手工组装FPC柔性电路板，使用CCD传感器相机、高度传感器对FPC连接器、FPC柔性电路板进行插装位置和插装运动轨迹的补偿，有效的提升了六轴机器人进行组装作业的精度，相对于手工组装而言，有效的提高了FPC连接器与FPC柔性电路板组装的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人组装装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种柔性电路板精密组装装置。

背景技术

FPC柔性电路板在3C电子行业以及通讯电行业中被大量采用，再设备组装时基本是采用手工组装。由于FPC以及FPC连接器的尺寸越来越小、越来越薄（宽度数毫米、高度0.5mm左右、厚度0.1mm左右），手工组装在质量和效率上远远达不到现代生产的需要。因此有必要针对前述柔性电路板的自动组装设备进行研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种柔性电路板精密组装装置，以期望解决现有技术中柔性电路板依靠手工组装，不仅效率较低，还会因柔性电路板过小或过薄出现误操作等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种柔性电路板精密组装装置，包括插装平台，所述插装平台的上方安装有六轴机器人，所述六轴机器人的执行臂端部置于所述插装平台的正上方，且所述六轴机器人的执行臂端部安装有CCD传感器相机与高度传感器，所述高度传感器与CCD传感器相机的采集方向相同，所述六轴机器人的控制模块以及CCD传感器相机与高度传感器均分别接入控制装置。

作为优选，进一步的技术方案是：所述六轴机器人的执行臂端部安装有LED光源，所述LED光源的照射方向与所述CCD传感器相机的拍摄方向相一致。

更进一步的技术方案是：所述六轴机器人的执行臂包括夹具盘，所述夹具盘通过三组连杆与动力装置动力连接，所述动力装置也接入控制装置，用于由动力装置通过连杆带动夹具盘在所述插装盘的上部沿X/Y/Z轴进行任意移动。

更进一步的技术方案是：所述六轴机器人安装在机架上，所述插装平台与控制装置均安装在机架的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过六轴机器人代替手工组装FPC柔性电路板，使用CCD传感器相机、高度传感器对FPC连接器、FPC柔性电路板进行插装位置和插装运动轨迹的补偿，有效的提升了六轴机器人进行组装作业的精度，相对于手工组装而言，有效的提高了FPC连接器与FPC柔性电路板组装的作业效率，同时本实用新型所提供的一种柔性电路板精密组装装置结构简单，适于工业化生产，适当的调整六轴机器人作业臂的规格可适应各类尺寸的柔性电路板及连接器的组装，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图中，1为插装平台、2为六轴机器人、21为夹具盘、22为连杆、3为CCD传感器相机、4为高度传感器、5为控制装置、6为FPC柔性电路板、7为FPC连接器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。