[实用新型]手柄检具

权利要求书

1.一种手柄检具，包括底座(1)、电机安装座(2)、固定板(10)、第一壳体(4)、第二壳体(22)和电机基座(19)，其特征在于：所述底座(1)上端左侧设有电机基座(19)，所述电机基座(19)上端设有第二电机(18)，所述第二电机(18)的电机轴端部套设有第一轮盘(21)，所述底座(1)上端左侧设有第二壳体(22)，所述第二壳体(22)内部下端设有第二轴承(23)，所述第二轴承(23)中部套设有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)侧壁下部套设有第二轮盘(16)，所述第二轮盘(16)和第一轮盘(21)相互匹配，所述第二转轴(24)上端部穿过第二壳体(22)并设有手柄转盘(13)；所述底座(1)上端左后侧设有液压缸(17)，所述液压缸(17)的活塞杆端部套设有连接套(15)，所述连接套(15)的右侧中部套设有检测相机(14)；

所述底座(1)上端右侧设有第一壳体(4)，所述第一壳体(4)内部下端设有第一轴承(26)，所述第一轴承(26)内部套设有第一转轴(25)，所述第一转轴(25)侧壁下部套设有伞形齿轮(5)，所述底座(1)上端右侧设有电机安装座(2)，所述电机安装座(2)上端设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的电机轴穿过第一壳体(4)并套设有斜齿轮(27)，所述斜齿轮(27)和伞形齿轮(5)相互啮合；所述第一转轴(25)上端设有转盘(6)，所述转盘(6)上端中部设有固定座(7)，所述固定座(7)上端设有气缸(9)，所述第一壳体(4)上端设有固定套(8)，所述气缸(9)穿过固定套(8)并连接固定板(10)，所述固定板(10)的左侧下端设有手柄夹具(11)，所述固定板(10)的左端部设有摄像头(12)。

2.根据权利要求1所述的手柄检具，其特征在于：所述手柄夹具(11)包括夹具壳体(1101)、螺杆(1106)和夹具电机(1110)，所述夹具壳体(1101)设置在固定板(10)下端左侧，所述夹具壳体(1101)内部设有凹槽(1112)，所述凹槽(1112)下端设有夹具电机(1110)，所述夹具电机(1110)的电机轴穿过夹具壳体(1101)并套设有主动齿轮(1109)，所述夹具壳体(1101)下端右侧设有连接块(1102)，所述连接块(1102)与夹具壳体(1101)下端内侧壁之间从上至下分别设有滑杆(1108)和螺杆(1106)，所述滑杆(1108)侧壁设有刻度条，所述螺杆(1106)的左端部穿过夹具壳体(1101)并套设有从动齿轮(1107)，所述主动齿轮(1109)和从动齿轮(1107)相互啮合，所述螺杆(1106)和滑杆(1108)侧壁套设有移动块(1105)，所述夹具壳体(1101)下端一侧内壁设有位移传感器；所述夹具壳体(1101)下端设有固定块(1103)，所述固定块(1103)与移动块(1105)的内侧壁均设有夹持部(1104)。

3.根据权利要求2所述的手柄检具，其特征在于：所述夹持部(1104)内侧壁设有防滑楞。

4.根据权利要求1所述的手柄检具，其特征在于：所述第一轮盘(21)包括第一轮盘体(2102)和凸条(2101)，所述第一轮盘体(2102)套设在第二电机(18)的电机轴侧壁，所述第一轮盘体(2102)侧壁设有凸条(2101)，所述凸条(2101)为螺纹状；所述第二轮盘(16)包括第二轮盘体(1601)、滚轮(1602)和凸轴(1603)，所述第二轮盘体(1601)套设在第二转轴(24)侧壁，所述第二轮盘体(1601)侧壁设有多个凸轴(1603)，所述凸轴(1603)连接滚轮(1602)，所述滚轮(1602)与第一轮盘体(2102)侧壁滚动连接。

5.根据权利要求1所述的手柄检具，其特征在于：所述手柄转盘(13)包括盘体(1301)和放置凹槽(1302)，所述盘体(1301)设置在第二转轴(24)上端，所述盘体(1301)侧壁设有多个放置凹槽(1302)。

6.根据权利要求1所述的手柄检具，其特征在于：所述底座(1)上端左侧设有控制器(20)，所述控制器(20)与第一电机(3)、第二电机(18)、液压缸(17)、气缸(9)、检测相机(14)和摄像头(12)电性连接；所述控制器(20)的型号为PLC CPU226，所述第一电机(3)和第二电机(18)的型号为YD160L-4/2，所述液压缸(17)的型号为XBYG，所述气缸(9)的型号为SI50*50，所述检测相机(14)的型号为M590-502，所述摄像头(12)的型号为FT-U236。