[实用新型]一种模具新型吹气冷却机构

说明书

本实用新型公开了一种模具新型吹气冷却机构，包括取件机械手和取件治具，取件治具安装在取件机械手上，在取件治具上同时安装软管、软管安装座、夹具、检测元件。注塑成型结束时，模具开模到设定开模距离，注塑机给机械手一个开模到位信号，机械手下行至模具中，达到编程所编辑的位置，夹具夹持注塑件，同时软管对准需要吹气的地方进行吹气，时间由实际生产定，吹气完毕后，机械手将治具连带注塑件带出模具达到一个安全位置，检测元件检测已经调整好位置的注塑件，如检测注塑件安全取出则合模进行下一模生产，如没有检测到注塑件，则报警停机。

技术领域

本实用新型涉及一种模具新型吹气冷却机构，属于机械手机器人应用领域。

背景技术

注塑模具冷却系统是影响注塑件质量和生产效率的关键因素，它不但直接影响着成型注塑件的变形程度、力学性能、尺寸精度等，大约60％的注塑件问题是由于模具的冷却系统设计不恰当而引起的。因此，模具冷却系统的设计和优化对于塑料注塑成形至关重要。

从20世纪60年代开始，冷却系统的设计就已经引起了研究者的重视，并取得了一系列的研究成果。但是在实际的生产过程中，由于各种因素的影响，传统冷却技术已经越来越不能满足实际的需要。在总结传统经验的基础上，开发新的注塑模具冷却技术成为未来注塑行业的主要这任务之一。

实用新型内容

为解决现有技术存在的模具开发后因模具冷却不到位而产生的注塑件的质量问题的缺陷，本实用新型提供一种模具新型吹气冷却机构。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种模具新型吹气冷却机构，包括取件机械手、取件治具、软管及检测元件；

取件机械手为搬运机械手，机械手的治具连接板是新型冷却机构与机械手之间的桥梁，取件机械手通过治具连接板带动新型吹气冷却机构完成设定动作。

取件治具包括安装在取件治具上的夹具和与软管安装座，取件机械手带动取件治具完成取件的同时，软管达到设定位置，通气达到吹气冷却效果。

软管能有效方便达到模具内的某个位置，弯曲方便的同时具有一定的强度，调试之前确保开模的有效距离，软管与注塑件之间没有触碰。

检测元件在取件后，在模具没有开模前特定位置利用元件发出的光照射在注塑件上反馈注塑机注塑件是否安全取出，取出则反馈给注塑机合模进行下一模生产，没有取出则反馈给注塑机报警，人工解除后进行下一模生产。

本实用新型将取件治具安装在取件机械手上，在取件治具上同时安装软管、软管安装座、夹具、检测元件。注塑成型结束时，模具开模到设定开模距离，注塑机给机械手一个开模到位信号，机械手下行至模具中，达到编程所编辑的位置，夹具夹持注塑件，同时软管对准需要吹气的地方进行吹气，时间由实际生产定，吹气完毕后，机械手将治具连带注塑件带出模具达到一个安全位置，检测元件检测已经调整好位置的注塑件，如检测注塑件安全取出则合模进行下一模生产，如没有检测到注塑件，则报警停机。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型模具新型吹气冷却机构示意图；

图2是本实用新型模具新型吹气冷却机构实际案例示意图。

其中：1—取件机械手，2—取件治具，3—检测元件，4—夹具， 5—软管，6—软管安装座，7—注塑件

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例