[实用新型]一种测绘用无人机

说明书

本实用新型公开了一种测绘用无人机，包括机身，所述机身底部安装有支座，在支座之间设置有防抖云台，防抖云台下端连接有相机，机身四周通过支臂连接有螺旋桨，机身上表面和支臂末端分别设置有顶部防护架和旋翼防护架，旋翼防护架与支臂之间通过一组支杆连接，顶部防护架和旋翼防护架的内部均设置有缓冲槽，顶部防护架上表面和旋翼防护架外表面均设置有弹片，弹片外表面设置有橡胶衬垫，该弹片两端延伸进顶部防护架和旋翼防护架内部的缓冲槽中，且弹片两末端通过压缩弹簧与缓冲槽连接，通过设置顶部防护架和旋翼防护架，对机身顶面和螺旋桨进行保护，具有良好的缓冲作用，保证相机测绘工作的平稳进行。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种测绘用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着社会的发展，无人机越来越广泛地应用于生产生活各个方面，尤其是在测绘技术领域为人们的生活提供了极大的便利。

现有的测绘用无人机缺乏良好的防护缓冲装置，不能对无人机的机身进行保护作用，当无人机飞在空中碰撞到硬物时，会对机身产生很大的反作用力，导致相机猛烈运动，造成录像不清晰的状况。因此，我们可以对现有的测绘用无人机进行一定的改进来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种测绘用无人机，能对机身顶面和螺旋桨进行保护，具有良好的缓冲作用，保证相机测绘工作的平稳进行，这样可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种测绘用无人机，包括机身，所述机身底部安装有支座，在支座之间设置有防抖云台，所述防抖云台下端连接有相机，所述机身四周通过支臂连接有螺旋桨，所述机身上表面和支臂末端分别设置有顶部防护架和旋翼防护架，所述旋翼防护架与支臂之间通过一组支杆连接，所述顶部防护架和旋翼防护架的内部均设置有缓冲槽，所述顶部防护架上表面和旋翼防护架外表面均设置有弹片，所述弹片外表面设置有橡胶衬垫，该弹片两端延伸进顶部防护架和旋翼防护架内部的缓冲槽中，且弹片两末端通过压缩弹簧与缓冲槽连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述旋翼防护架位于螺旋桨的正下方，且旋翼防护架为半圆形，所述半圆形的旋翼防护架半径大于螺旋桨的长度，且该半圆形的旋翼防护架两末端相连形成的过圆心的直线与支臂相互垂直。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述顶部防护架共有两个，且顶部防护架为等腰梯形。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支臂共有四个，且四个支臂在机身表面呈X形分布。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支杆为空心结构，且支杆、顶部防护架和旋翼防护架均采用的是碳纤维材料。

采用上述技术方案，通过设置顶部防护架和旋翼防护架，对机身顶面和螺旋桨进行保护，具有良好的缓冲作用，保证相机测绘工作的平稳进行。

附图说明

图1为本实用新型整体剖面结构示意图；

图2为本实用新型机身俯视结构示意图；

图中，1-机身；2-支座；3-防抖云台；4-相机；5-支臂；6-螺旋桨；7-顶部防护架；8-旋翼防护架；9-支杆；10-缓冲槽；11-弹片；12-橡胶衬垫；13-压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。