[实用新型]一种智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开一种智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体包括机器人外壳，所述机器人外壳的侧面上固定有L型的固定件，所述固定件上固定有支撑框架，所述支撑框架顶部固定有中间高的锥台形状的顶盖，所述顶盖的垂直投影大于机器人本体的垂直投影，所述顶盖的下边沿高于巡检机器人本体的上顶点。本实用新型提高了设备运行安全，保证了巡检效率；使用方便，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及巡检设备领域，具体涉及一种智能巡检机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，如今在一些特殊场所，人们也使用机器人来代替人进行巡检，该种机器人叫做巡检机器人。

目前在变电站电力设备检测中，已经开始采用如中国专利申请201621013503.3公开的巡检机器人进行巡检方式代替人工巡检，极大的提高了巡检的及时性和准确性，大大提高了电力系统的巡检效率。由于电力变电站为室外露天环境，此类巡检机器人在巡检过程中容易被异物或者下雨的雨水等环境造成损害，以至造成巡检中断，对巡检效果造成较大影响，且提高了维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述的不足，提供一种智能巡检机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体包括机器人外壳，所述机器人外壳的侧面上固定有L型的固定件，所述固定件上固定有支撑框架，所述支撑框架顶部固定有中间高的锥台形状的顶盖，所述顶盖的垂直投影大于机器人本体的垂直投影，所述顶盖的下边沿高于巡检机器人本体的上顶点。

进一步的，所述支撑框架与固定件采用蝶形螺栓固定。

进一步的，所述机器人外壳、固定件、支撑框架、顶盖采用不锈钢材料。

本实用新型公开的一种智能巡检机器人，在机器人外壳设置固定件，通过蝶形螺栓固定有支撑框架及顶盖，顶盖对巡检机器人进行遮蔽保护，防止机器损坏，提高巡检机器人的使用寿命；蝶形螺栓对装置进行固定，可以通过拧松或者拧紧蝶形螺栓进行拆下或者装配，可以根据需要进行拆装，方便通用。

本实用新型提高了设备运行安全，保证了巡检效率；使用方便，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视示意图。

图3为本实用新型的蝶形螺栓固定连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2及图3所示，一种智能巡检机器人，包括巡检机器人本体10，所述巡检机器人本体10包括机器人外壳1，所述机器人外壳1的侧面上固定有L型的固定件2，所述固定件2上固定有支撑框架3，所述支撑框架3顶部固定有中间高的锥台形状的顶盖4，所述顶盖4的垂直投影大于机器人本体10的垂直投影，所述顶盖4的下边沿高于巡检机器人本体10的上顶点。

进一步的，所述支撑框架3与固定件2采用蝶形螺栓5固定。

进一步的，所述机器人外壳1、固定件2、支撑框架3、顶盖4采用不锈钢材料。