[实用新型]一种自动卸货系统及其自动卸货机器人

权利要求书

1.一种自动卸货机器人，其特征在于，包括：

AGV本体、升降结构以及设置于所述AGV本体上的货架；

所述货架包括若干个用于放置物品的货位；

每一个所述货位设有用于将所述货位上的物品输送至所述升降结构的输送机构；

所述升降结构将其自身上的物品输送至目的地。

2.根据权利要求1所述的自动卸货机器人，其特征在于：

相邻两个货位相互独立，且每一个货位设有用于防止物品于所述货位坠落的保护结构；

所述保护结构包括固设于所述货位的固定护栏机构，以及设于所述货位用于输出物品的输出端的活动护栏机构；

所述活动护栏机构显露所述输出端后，所述输送机构将所述货位的物品输送至目的地。

3.根据权利要求2所述的自动卸货机器人，其特征在于：

所述活动护栏机构包括横设于所述输出端的护栏，第一电机，第一同步轴以及相对设置于所述输出端两侧的一对同步组件，即第一同步组件和第二同步组件；所述同步组件包括第一同步轮、第一从动轮以及第一同步件；所述第一同步件分别与所述第一同步轮和所述第一从动轮张紧连接；

所述护栏的一端与所述第一同步组件的第一同步件连接，所述护栏的另一端与所述第二同步组件的第一同步件连接；

所述第一同步组件的第一同步轮和所述第二同步组件的第一同步轮通过所述第一同步轴连接，所述第一电机驱动所述第一同步轴旋转，使得所述护栏沿所述货架的高度方向上升或下降。

4.根据权利要求2所述的自动卸货机器人，其特征在于：

所述活动护栏机构包括盖设于所述输出端的门，旋转轴和第二电机；

所述门通过所述旋转轴轴接于所述输出端的一侧；

所述旋转轴与第二电机连接，所述第二电机驱动所述旋转轴旋转，使得所述门于所述旋转轴旋转而露出所述货位。

5.根据权利要求1所述的自动卸货机器人，其特征在于：

每一个货位设有用于识别RFID标签的读卡器。

6.根据权利要求2-4任意一项所述的自动卸货机器人，其特征在于：

所述输送机构包括第一输送带、第一驱动辊轴、第一从动辊轴和第三电机；所述第一输送带与所述第一驱动辊轴和所述第一从动辊轴张紧连接，使得所述第一输送带的上表面形成所述货位；所述第三电机与所述第一驱动辊轴连接，所述第三电机驱动所述第一驱动辊轴旋转，使得所述第一输送带朝向所述输出端前进，位于所述货位的物品被输送至目的地；或，

所述输送机构包括第一输送带、第一驱动辊轴、第一从动辊轴、支撑件和第三电机；所述第一输送带与所述第一驱动辊轴和所述第一从动辊轴张紧连接，使得所述第一输送带的上表面形成所述货位；所述支撑件设于所述第一输送带的下方；所述第三电机与所述第一驱动辊轴连接，所述第三电机驱动所述第一驱动辊轴旋转，使得所述第一输送带朝向所述输出端前进，位于所述货位的物品被输送至目的地；或，

所述输送机构包括第一拨杆、第一驱动轮、第二从动轮、同步带和第四电机；所述同步带分别与所述第一驱动轮和第二从动轮张紧连接；所述第一拨杆设置于所述同步带，并远离所述货位用于输出物品的输出端；所述第四电机与所述第一驱动轮连接，所述第四电机驱动所述第一驱动轮旋转，使得所述同步带带动所述第一拨杆靠近或远离所述输出端；或，

所述输送机构包括第二拨杆、第二驱动轮、第三从动轮、同步链和第五电机；所述同步链分别与所述第二驱动轮和第三从动轮张紧连接；所述第二拨杆设置于所述同步链，并远离所述货位用于输出物品的输出端；所述第五电机与所述第二驱动轮连接，所述第五电机驱动所述第二驱动轮旋转，使得所述同步链带动所述第二拨杆靠近或远离所述输出端；或，

所述输送机构包括第三拨杆和直线电机，所述第三拨杆设置于所述直线电机的推杆，并远离所述货位用于输出物品的输出端；所述直线电机驱动所述第三拨杆靠近或远离所述输出端。