[实用新型]一种自动化食品装袋装置

权利要求书

1.一种自动化食品装袋装置，其特征在于：包括第一传送带（18）、第二传送带（1）、计量通道、撑袋装置、支撑台和控制器，所述支撑台包括多根支撑柱（19）和支撑板（22），支撑板（22）固定在支撑柱（19）顶部，支撑板（22）中部开设有下漏孔（42），下漏孔（42）下部连接第一滑道（17），第一滑道（17）下部设置有第一传送带（18），支撑板（22）上的下漏孔（42）处设置有撑袋装置，所述撑袋装置包括第一吸袋装置（20）、第二吸袋装置（11）和两个相对的夹持装置（15），所述第一吸袋装置（20）和第二吸袋装置（11）设置在下漏孔（42）相对的两侧，第一吸袋装置（20）和第二吸袋装置（11）的侧面分别设置有第一抽气泵（21）和第二抽气泵（12），两个夹持装置设置在下漏孔（42）相对的另外两侧，所述第一吸袋装置（20）远离下漏孔（42）的一侧设置有装袋框（23），所述装袋框（23）远离下漏孔（42）一侧的支撑板（22）上设置有控制器（24），下漏孔（42）上部设置有计量通道，所述计量通道包括第一支撑架（10）、集料斗（26）、第二滑道（28）和进料框（4），所述进料框（4）内的上部设置有计数器（3），计数器（3）下部依次设置有第一开合板（6）和第二开合板（8），所述第一开合板（6）内部设置有重力传感器（5），所述第一开合板（6）和第二开合板（8）下部与进料框（4）内壁之间分别铰接有第一伸缩缸（7）和第二伸缩缸（9），进料框（4）下部连接第二滑道（28），第二滑道（28）下部连接集料斗（26），第二滑道（28）通过第一支撑架（10）与支撑板（22）连接，进料框（4）顶部一侧对接第二传送带（1），第二传送带（1）下部连接第二支撑架（27），第一抽气泵（21）、第二抽气泵（12）、第一伸缩缸（7）和第二伸缩缸（9）与控制器（24）控制连接，计数器（3）和重力传感器（5）与控制器（24）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化食品装袋装置，其特征在于：所述第一吸袋装置（20）包括底座（35）、第一旋转舵机（33）、第二旋转舵机（31）、第一舵机连接件（34）、第二舵机连接件（32）、第一支撑杆（29）和第一吸盘（30），所述底座（35）固定在下漏孔（42）边缘，底座（35）上部连接有第一舵机连接件（34），第一舵机连接件（34）上部连接第一旋转舵机（33），第一旋转舵机（33）上部连接第二舵机连接件（32），第二舵机连接件（32）上部连接第二旋转舵机（31），第二旋转舵机（31）上部连接第一支撑杆（29），第一支撑杆（29）上部靠近下漏孔（42）一侧设置有第一吸盘（30），所述第一吸盘（30）连接第一抽气管（25），所述第二吸袋装置（11）包括第三伸缩缸（14）、第二支撑杆（43）和第二吸盘（41），所述第三伸缩缸（14）设置在支撑板（22）上部，第三伸缩缸（14）端部连接第二支撑杆（43），第二支撑杆（43）上部靠近下漏孔（42）一侧设置有第二吸盘（41），所述第二吸盘（41）连接第二抽气管（13），第一抽气管（25）和第二抽气管（13）分别连接第一抽气泵（21）和第二抽气泵（12），第一旋转舵机（33）、第二旋转舵机（31）和第三伸缩缸（14）与控制器（24）控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化食品装袋装置，其特征在于：所述夹持装置（15）包括第四伸缩缸（16）、第五伸缩缸（39）、第一夹持板（36）、第二夹持板（40）和电动夹持开合板（37），第四伸缩缸（16）和第五伸缩缸（39）设置在支撑板（22）上，第四伸缩缸（16）和第五伸缩缸（39）端部分别连接第一夹持板（36）和第二夹持板（40），第一夹持板（36）和第二夹持板（40）上部相对的一侧设置有电动夹持开合板（37），所述第四伸缩缸（16）、第五伸缩缸（39）和电动夹持开合板（37）与控制器（24）控制连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化食品装袋装置，其特征在于：所述装袋框（23）为直角三棱柱形，其斜侧面开口且正对第一吸袋装置（20）。

5.根据权利要求3所述的一种自动化食品装袋装置，其特征在于：所述电动夹持开合板（37）内侧设置有橡胶层（38）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化食品装袋装置，其特征在于：所述计数器（3）上部靠近第二传送带（1）一侧设置有缓冲板（2）。