[实用新型]一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构

说明书

本实用新型适用于滑移定位机构领域，提供了一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构，所述柔性三维滑移定位机构包括可X向滑移的X向滑移组件，设置在所述X向滑移组件上可Y向滑移的Y向滑移组件，设置在所述Y向滑移组件上的支撑组件，设置在所述支撑组件上可Z向滑移的Z向滑移组件，设置在所述Z向滑移组件上的夹紧单元，解决现有的定位机构不能重复使用，不能实现X向、Y向和Z向的位移可调，不能进行大范围调整的问题。

技术领域

本实用新型属于滑移定位机构领域，尤其涉及一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构。

背景技术

现在样车试制过程中，固定车身大梁焊接的定位单元夹具一般不能重复利用，因为在每个车型中存在X向、Y向、Z向的变化，进行下一车型焊接时需要重新设计、加工定位夹具。目前，在正式工装线或样车试制软工装线中有存在NC柔性三维定位单元机构，此类机构通过数控程序可实现三个方向的位移移动。但是，在样车试制阶段使用该机构成本高，占用空间大，现有试制车型大梁定位单元是根据当前车型数模进行设计制造，使用过程中，固定在拼台地上，对定位销和定位块进行三坐标测量、垫片调整后就可以使用。该机构存在如下缺陷：不能重复利用于新车型；该机构上的过渡板、支基、连接板已经连接为一个整体，固定在拼台上，不能实现X向、Y向、Z向的位移可调；局限于垫片的可调范围有限，不能进行大范围调整。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构，旨在解决现有的定位机构不能重复使用，不能实现X向、Y向和Z向的位移可调，不能进行大范围调整的问题。

本实用新型是这样实现的，一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构，所述柔性三维滑移定位机构包括可X向滑移的X向滑移组件，设置在所述X向滑移组件上可Y向滑移的Y向滑移组件，设置在所述Y向滑移组件上的支撑组件，设置在所述支撑组件上可Z向滑移的Z向滑移组件，设置在所述Z向滑移组件上的夹紧单元，所述夹紧单元包括与所述Z向滑移组件连接的连接板，设置在所述连接板一侧的固定板，设置在所述固定板上可上下活动的把手，设置在所述把手上的压紧块，设置在所述连接板另一侧可以上下活动的翻转块，设置在所述翻转块一端与所述压紧块配合使用的定位块，设置在所述连接板一面上的顶出组件，及设置在所述连接板另一面上的勾销组件。

本实用新型的进一步技术方案是：所述顶出组件包括连接所述连接板的L形连接块，设置在所述L形连接块上的抗扭气缸，连接所述抗扭气缸活动端的顶撑基座，设置在所述顶撑基座上的顶撑块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述勾销组件包括连接所述连接板的连接块，设置在所述连接块上的紧凑型气缸，设置在所述紧凑型气缸活动端上的勾销。

本实用新型的进一步技术方案是：所述X向滑移组件包括X向底板，设置在所述X向底板上的两条X向导轨，设置在两条所述X向导轨上的两个X向滑动块，设置在所述X向底板相对两侧配合两个所述X向导轨使用的两个X向限位块，设置在两个所述X向限位块上的两个X向螺杆，设置在两个所述X向螺杆上的两个X向螺杆导套。

本实用新型的进一步技术方案是：所述Y向滑移组件包括连接两个所述X向滑动块的Y向底板，设置在所述Y向底板上的两条Y向导轨，设置在两条所述Y向导轨上的两个Y向滑动块，设置在所述Y向底板相对两侧配合两个所述Y向导轨使用的两个Y向限位块，设置在两个所述X向限位块上的两个Y向螺杆，设置在两个所述Y向螺杆上的两个Y向螺杆导套。

本实用新型的进一步技术方案是：所述支撑组件包括连接两个所述Y向滑动块的支撑底板，设置在所述支撑底板上用于连接所述Z向滑移组件的支撑柱。