[实用新型]太阳能式可穿戴控温辅助行走装置

说明书

太阳能式可穿戴控温辅助行走装置，包括上身支架和髋部支架，上身支架的下部与髋部支架的上部固定连接，上身支架的后侧设有背包篮，上身支架上设有太阳能发电系统，太阳能发电系统包括太阳能电池板、蓄电池、逆变器和太阳能控制器，太阳能电池板安装在上身支架的顶部，蓄电池、逆变器和太阳能控制器设置在背包篮内；大腿电动缸驱动大腿支杆绕铰接点转动，大腿支杆转动从而辅助大腿完成抬腿或放腿的动作，小腿电动缸驱动小腿支杆绕铰接点转动，小腿支杆转动从而辅助小腿完成屈膝或伸腿的动作，在大腿电动缸和小腿电动缸的配合下，辅助使用者完成形状的动作。

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能式可穿戴控温辅助行走装置。

背景技术

在科技迅速发展的今天，机械系统智能化已不再是一个新鲜的话题，许多行业机械的智能化已经开始逐步实现了，而智能机器人系统是当今世界科技文明成果中最为耀眼的一颗璀璨明珠，机械化、智能化亦是人类文明的发展方向，显而易见人力因素在今后的社会文明中将占据越来越少的位置，而智能机械的比重将越来越大。智能机器人系统由于其天生所具有的优势，在未来的社会中必将大放异彩，成为工作、生活中必不可少的一件装备。但是不得不承认在现在的社会科技文明中，智能机器人系统由于时代的局限性仍存在许多的不足，功能的单一，智能系统的不完善，材料的局限性，机体结构的巨大等等，使其未得到广泛的应用。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种的太阳能式可穿戴控温辅助行走装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：太阳能式可穿戴控温辅助行走装置，包括上身支架和髋部支架，上身支架的下部与髋部支架的上部固定连接，上身支架的后侧设有背包篮，上身支架上设有太阳能发电系统，太阳能发电系统包括太阳能电池板、蓄电池、逆变器和太阳能控制器，太阳能电池板安装在上身支架的顶部，蓄电池、逆变器和太阳能控制器设置在背包篮内；

髋部支架的下部连接有两组辅助行走机构，两组辅助行走机构左右对称设置；

上身支架、髋部支架以及两组辅助行走机构上均连接有连接束带。

右侧的辅助行走机构包括大腿支杆、小腿支杆、大腿电动缸和小腿电动缸，大腿支杆和小腿支杆沿竖向方向设置，大腿支杆的上端铰接在髋部支架的右侧，小腿支杆的上端铰接在大腿支杆的下端，小腿支杆的下端固定有水平设置的足踝板；大腿支杆的上部后侧垂直固定有安装杆，大腿电动缸的缸体铰接在髋部支架前侧，大腿电动缸的推杆铰接在大腿支杆的下部前侧，大腿电动缸倾斜设置且大腿电动缸的缸体端部位于大腿电动缸的推杆端部的前侧，小腿电动缸的缸体铰接在安装杆上，小腿电动缸的推杆铰接在小腿支杆的上部后侧，小腿电动缸倾斜设置且小腿电动缸的缸体端部位于小腿电动缸的推杆端部的后侧；

大腿支杆、小腿支杆以及足踝板上均连接有连接束带。

太阳能电池板的底部设有照明灯，照明灯通过电线与蓄电池连接。

太阳能电池板的底部设有电风扇，电风扇通过电线与蓄电池连接。

太阳能电池板包括水平电池板和倾斜电池板，水平电池板水平固定在上身支架的顶部，倾斜电池板呈前高后低倾斜设置，倾斜电池板的前侧与水平电池板的后侧固定连接，上身支架分别与倾斜电池板与水平电池板之间均连接有斜撑杆，斜撑杆位于上身支架的左右两侧。