[实用新型]一种反式装箱装置

权利要求书

1.一种反式装箱装置，其特征在于：包括夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括能上下翻转的机架，设在所述机架上且具有载物台面的翻转载物台，以及能与所述翻转载物台的载物台面相配合升降用以装夹包装箱的装夹部，所述装夹部设在所述机架上；所述装夹部包括具有装箱台面的装箱台和能使所述装箱台面升降的升降缸，所述装箱台面与所述载物台面对应设置。

2.如权利要求1所述的一种反式装箱装置，其特征在于：所述机架上设有能使所述机架上下翻转的转轴，且所述转轴的一端横向穿过所述翻转载物台并与所述机架的相应位置固定连接，所述翻转载物台包括至少两个相对设置的所述载物台面，其中两个所述载物台面相对所述转轴的轴线对称设置，所述装夹部有两个，各所述装夹部分别对应一个所述载物台面设置。

3.如权利要求2所述的一种反式装箱装置，其特征在于：所述翻转载物台为具有形心的规则形体，所述转轴的轴线穿过所述翻转载物台的形心，所述转轴的另一端传动连接有驱动所述转轴转动的电机。

4.如权利要求2所述的一种反式装箱装置，其特征在于：还包括能带动所述升降缸横向移动的横移缸，所述横移缸设在所述机架上，所述横移缸的活塞杆连接所述升降缸的缸体，且所述横移缸的活塞杆的推动方向与所述转轴的轴线平行。

5.如权利要求4所述的一种反式装箱装置，其特征在于：还包括主控制端和用于传输产品的横向流水线，所述横向流水线的传输平面处于所述装箱台面最高位置和最低位置之间，所述装箱台面上设有横向传输装置，所述横向流水线的控制端和所述横向传输装置的控制端分别与所述主控制端的相应端口通讯连接。

6.如权利要求5所述的一种反式装箱装置，其特征在于：还包括用于抓取包装箱的机器人，所述装箱台上设有用于定位待包装产品在装箱台上位置的电磁感应器，所述机器人的控制端和所述电磁感应器的信号端分别与所述主控制端的相应端口通讯连接。

7.如权利要求1所述的一种反式装箱装置，其特征在于：所述升降缸的活塞杆推动方向与所述装箱台面垂直。

8.如权利要求5所述的一种反式装箱装置，其特征在于：还包括纵向流水线和纵向缸，所述纵向缸的活塞杆穿过所述翻转载物台，且所述纵向缸与所述机架固定连接，所述载物台面上设有纵向传输装置，所述纵向传输装置的控制端与所述主控制端的相应端口通讯连接，所述纵向流水线的传输平面低于所述载物台面0-10mm。