[实用新型]一种刀杆组装机以及自动化组装设备

说明书

本实用新型公开了一种刀杆组装机以及自动化组装设备，涉及机械组装技术领域。该刀杆组装机包括底座、转盘、第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构。第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构均安装于底座上，且围绕转盘设置。与现有技术相比，本实用新型提供的刀杆组装机由于采用了依次设置的第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构，所以能够自动完成刀杆各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械组装技术领域，具体而言，涉及一种刀杆组装机以及自动化组装设备。

背景技术

现有市场上很多异形件的组装可以通过简易的工装治具完成，但是即便利用这些工装，还是需要人工手动地进行装轴承、装密封圈、装齿轮的过程，耗费时间长，组装效率低，人力成本高，组装精度低，增加制造成本。

有鉴于此，设计制造出一种能够自动组装的刀杆组装机以及自动化组装设备特别是在工业生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀杆组装机，能够自动完成刀杆各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动化组装设备，能够自动完成刀杆各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强，性价比高。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种刀杆组装机，包括底座、转盘、第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构，转盘安装于底座上，且能够相对于底座转动，第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构均安装于底座上，且围绕转盘设置，第一轴承装配机构、第一密封圈装配机构、第二密封圈装配机构、外壳装配机构、第二轴承装配机构和齿轮装配机构依次设置，第一轴承装配机构用于将第一轴承与转盘上的本体配合，第一密封圈装配机构用于将第一密封圈套在本体外，第二密封圈装配机构用于将第二密封圈套在本体外，外壳装配机构用于将外壳套设于本体外，第二轴承装配机构用于将第二轴承安装于外壳和本体之间，齿轮装配机构用于将齿轮安装于本体上，以形成刀杆。

进一步地，刀杆组装机还包括第一立式管道和第二立式管道，第一立式管道和第二立式管道间隔设置，且均安装于底座上，第一立式管道与第一轴承装配机构的位置相对应，第一立式管道用于将第一轴承送至第一预设位置，第二立式管道与第二轴承装配机构的位置相对应，第二立式管道用于将第二轴承送至第二预设位置。

进一步地，第一轴承装配机构包括送料组件和装配组件，送料组件和装配组件间隔设置，且均安装于底座上，送料组件用于将位于第一预设位置的第一轴承运送到转盘上，装配组件用于将第一轴承装配于本体上。

进一步地，送料组件包括机架和机械手，机架固定安装于底座上，机械手与机架活动连接，机械手用于将位于第一预设位置的第一轴承运送到转盘上，且与本体的位置相对应。

进一步地，装配组件包括气缸、气动件、升降柱和安装架，安装架固定安装于底座上，气缸与安装架固定连接，且垂直于转盘设置，升降柱与气缸配合，气缸通过气动件与升降柱连接，气动件用于控制升降柱伸出或者缩进气缸，升降柱用于将第一轴承压在本体上。

进一步地，刀杆组装机还包括第一振动盘和第二振动盘，第一振动盘和第二振动盘间隔设置，且均安装于底座上，第一振动盘与第一密封圈装配机构的位置相对应，第一振动盘用于将第一密封圈送至第三预设位置，第二振动盘与第二密封圈装配机构的位置相对应，第二振动盘用于将第二密封圈送至第四预设位置。