[实用新型]双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机

说明书

本实用新型公开了双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机，其真空吸料机构的定位板上开设定位孔，定位孔内套设有真空吸嘴，需要吸住补强板时，真空吸嘴套设于定位孔的小孔内，使补强板被吸入定位孔的大孔内；翻转驱动机构带动真空吸料机构翻转覆盖在定位治具的承接胶带上时，定位板在第一驱动元件的带动下靠近固定底板移动，使真空吸嘴进入定位孔的大孔内，顶出补强板，进而松开补强板，使其贴合于承接胶带上。本实用新型的双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机能够实现补强板自动转贴，且定位精准，从而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种柔性电路板零部件组装技术领域，尤其涉及双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机。

背景技术

随着柔性电路板表面组装自动化程度的提升，客户要求配套组装的柔性电路板零部件如补强板等，需以卷状方式出货，出货时产品呈无孔密集性排列。补强板等零部件通常是冲床冲制后直接贴在承接胶带上，其位置精度较难保证，所以生产厂家一般是通过人工手动将补强板取出后按要求排列在吸盘上，再通过吸盘将其重新转贴在承接胶带上。目前的生产方式生产效率低，人力成本较高，不利于企业进行大规模生产。

因此，亟需发明一种能够实现补强板自动转贴的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机，该双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机能够实现补强板冲制后的自动转贴，提高生产效率，降低人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机，其包括：机架，所述机架上设有定位治具、承接胶带传动机构、真空取料机构、翻转驱动机构和覆膜机构；所述真空取料机构包括固定底板，所述固定底板上设有第一驱动元件和真空吸嘴，所述第一驱动元件的活动端连接有定位板，且所述定位板在所述第一驱动元件的带动下或靠近所述固定底板移动；所述定位板上设有定位孔，所述定位孔包括大孔和小孔；初始状态时，所述定位板远离所述固定底板移动，所述真空吸嘴套设于所述小孔内，且将补强板吸附固定于所述大孔内；进而当所述翻转驱动机构带动所述真空吸料机构翻转，且所述定位板贴合于所述定位治具上的承接胶带时，所述定位板靠近所述固定底板移动，所述真空吸嘴松开补强板，使补强板贴合于承接胶带上。

作为一种具体的实施例，所述固定底板上还设有定位销，所述定位销穿设于所述定位板。

作为一种具体的实施例，所述翻转驱动机构包括移动底座，所述移动底座上设有旋转装置，所述旋转装置连接有旋转臂，所述旋转臂与所述固定底板通过螺栓连接；所述旋转臂上连接有编码器，所述编码器用于获取所述旋转臂的转动角度。

进一步地，所述旋转臂上开设有长孔，螺栓穿设于所述长孔与所述固定底板连接。

作为一种具体的实施例，双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机还包括双工位移动机构，其包括固定座和直线驱动元件；所述固定座上设有导向轴，所述导向轴上活动连接有两组所述翻转驱动机构，所述直线驱动元件用于驱动两组所述翻转驱动机构在所述导向轴上做往复运动。

作为一种具体的实施例，所述承接胶带传动机构包括挂料架、定向支撑轴、限位轴、拉料固定夹板、拉料移动夹板和收卷机，所述挂料架用于放置承接胶带原料，所述定位支撑轴和限位轴用于使承接胶带平直通过所述定位治具，所述拉料固定夹板与拉料移动夹板配合拉动承接胶带等间隔移动，所述收卷机用于收卷成品。

作为一种具体的实施例，所述覆膜机构包括撕膜夹板、离型膜分离支架、覆膜调节杆和压紧轮，所述撕膜夹板和离型膜分离支架用于离型膜从承接胶带上撕开且引导离型膜随承接胶带同步移动，所述覆膜调节杆和压紧轮用于将离型膜覆盖在贴合有补强板的承接胶带上。

作为一种具体的实施例，双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机还包括限高治具，其用于检测承接胶带上是否贴合有重叠的补强板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：