[实用新型]一种无人值守自动雪糕店

权利要求书

1.一种无人值守自动雪糕店，其特征在于：包括雪糕店外壳、夹手装置、操作台、电气自动装置、控制机构、第一驱动装置、雪糕机、空气压缩机、第一电磁阀、第二电磁阀、用于放置以及分离纸杯的纸杯分离器、用于控制雪糕机出料的雪糕机气缸、设置在雪糕店外壳的表面并与控制机构连接的点单机，其中所述夹手装置、电气自动装置、第一驱动装置、雪糕机、第一电磁阀、第二电磁阀均设置在雪糕外壳内并与控制机构电性连接；其中所述纸杯分离器、空气压缩机、雪糕机气缸也内设在雪糕店外壳内，且空气压缩机通过第一电磁阀与纸杯分离器连接，空气压缩机通过第二电磁阀与雪糕机气缸连接；其中电气自动装置驱动夹手装置移动到纸杯分离器的下方或雪糕机出料口的下方或操作台的表面；所述雪糕外壳的表面对应操作台的位置设有取餐开口，第一驱动装置驱动连接有玻璃挡板，并使得玻璃挡板遮挡或移开取餐开口。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守自动雪糕店，其特征在于：其中电气自动装置包括横移驱动机构、纵移驱动机构和旋转机构，其中横移驱动机构与纵移驱动机构驱动连接，驱动纵移驱动机构在水平方向上移动，所述纵移驱动机构与旋转机构驱动连接，驱动旋转机构在垂直方向上移动，所述旋转机构与夹手装置驱动连接，并驱动夹手装置在水平方向旋转。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守自动雪糕店，其特征在于：所述纸杯分离器包括气缸安装架、纸杯分离器固定座、通过第一电磁阀与空气压缩机连接的纸杯分离器气缸，其中所述纸杯分离器固定座固定设置在操作台的表面，所述气缸安装架垂直设置在纸杯固定座的表面，其中纸杯分离器气缸设置在气缸安装架的顶端，且纸杯分离器气缸驱动连接有连接板，其中连接板的两端垂直连接有卡杯板，其中纸杯分离器气缸驱动连接板，并使得连接板两端的卡杯板卡设在纸杯的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种无人值守自动雪糕店，其特征在于：所述横移驱动机构包括与控制机构连接的横移电机、第一滑台、第一滑块、第一丝杆、固定设置在操作台上的横移机构固定架，所述第一滑轨水平设置在横移机构固定架，所述第一滑块滑动设置在第一滑台上，其中第一丝杆的一端穿过第一滑块，另一端与横移电机的输出轴连接，所述横移电机驱动第一丝杆旋转，从而使得第一滑块在第一滑台上作往返运动。

5.根据权利要求4所述的一种无人值守自动雪糕店，其特征在于：所述纵移驱动机构包括纵移电机、第二滑台、第二滑块和第二丝杆，其中所述第二滑台垂直固定在第一滑块上，且所述第二滑块滑动设置在第二滑台的表面，且第二丝杆的一端沿第二滑台的方向延伸并穿过第二滑块，另一端与纵移电机的输出轴连接，所述纵移电机驱动第二滑块并使其在第二滑台上作往返运动。

6.根据权利要求5所述的一种无人值守自动雪糕店，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、旋转电机固定架，其中旋转电机固定架沿第二滑台的方向固定设置在第二滑块上，旋转电机固定设置在旋转电机固定架的顶端，且旋转电机的输出轴与夹手装置连接并驱动夹手装置旋转。

7.根据权利要求1或6所述的一种无人值守自动雪糕店，其特征在于：所述夹手装置包括手指气缸，其中所述手指气缸的活动端分别连接有握爪，其中所述手指气缸驱动握爪作握紧或松开动作。

8.根据权利要求7所述的一种无人值守自动雪糕店，其特征在于：所述雪糕店外壳内还包括与控制机构电性连接的第三电磁阀，其中空气压缩机通过第三电磁阀与手指气缸连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人值守自动雪糕店，其特征在于：所述第一驱动装置为电动推杆。