[实用新型]一种夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种夹持装置，包括安装座、活动安装在安装座上的弹性轮以及用于限位工件两侧面的限位轮，所述弹性轮可伸缩地安装在安装座上，并可抵压工件的边缘，所述限位轮位于弹性轮下方的两侧，两侧限位轮可配合弹性轮限位工件。本夹持装置利用弹性轮进行限位板状工件的侧边，弹性轮可伸缩地安装在安装座上，使得在夹持板状工件时，及时夹持的力道生硬，但是由于弹性轮的缓冲作用，可以有效避免夹持装置对板状工件的损坏，同时限位轮配合弹性轮可以有效限制板状工件的活动空间，达到夹持的需求。本夹持装置结构简单，采用柔性夹持，能有效避免夹持过程中损坏工件。

技术领域

本实用新型涉及夹持器具技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

在目前一些板状工件加工中，常常需要对这些板状进行夹持，方便进行搬运以及满足后续的加工需求。在一些生产企业中，对于板状工件只是采用常用的夹持装置进行夹持，由于这夹持装置结构的原因，在夹持过程比较生硬，尤其是夹持一些材质比较偏软或偏脆的板状工件，例如玻璃或者薄板之类的产品，如果采用这样的夹持装置进行夹持，极有可能会破坏工件，而且这样的夹持装置不能很好地调整工件的位置。一些企业因此会在这类夹持装置上加装传感器方便控制夹持力度，但是这样无疑会增加生产成本，同时复杂化控制系统。因此，研发一种柔性夹持装置进行夹持材质比较偏软或偏脆的板状工件时很有必要的。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，夹持方便，能有效避免夹持过程中损坏工件的夹持装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种夹持装置，包括安装座、活动安装在安装座上的弹性轮以及用于限位工件两侧面的限位轮，所述弹性轮可伸缩地安装在安装座上，并可抵压工件的边缘，所述限位轮位于弹性轮下方的两侧，两侧限位轮可配合弹性轮限位工件。

作为上述技术方案的改进，所述弹性轮包括滚轮和安装架，所述滚轮可转动地安装在安装架上，所述安装架的上端设有导向柱，所述导向柱的上端活动插装在安装座上，所述导向柱上位于安装座与安装架之间套装有弹性件。

作为上述技术方案的改进，所述滚轮为槽轮。

作为上述技术方案的改进，所述安装座包括安装块和基座，所述基座安装在安装块上，所述弹性轮通过弹性件活动安装在基座上。

作为上述技术方案的改进，所述基座内设有安装腔，所述导向柱通过弹性件活动插装在安装腔内。

作为上述技术方案的改进，所述导向柱的上端活动穿过安装腔，并通过卡簧限制在基座上。

作为上述技术方案的改进，所述安装座位于弹性轮的两侧设有用于防止弹性轮转动的限位块。

作为上述技术方案的改进，所述限位轮包括安装板和导轮，所述安装板的上部安装在安装座上，所述导轮可转动地安装在安装板下部上，两侧导轮的边缘位于弹性轮的下方，且可抵压工件的两侧面。

作为上述技术方案的改进，所述安装板为Z型板。

本实用新型的有益效果有：

本夹持装置采用安装座、弹性轮以及限位轮的结构设计，利用限位轮进行限位工件两侧面，方便夹持过程中，工件摆正位置，在后期施加夹持力时避免因位置不对而造成损坏的情况出现；然后再利用弹性轮进行限位板状工件的侧边，弹性轮可伸缩地安装在安装座上，使得在夹持板状工件时，及时夹持的力道生硬，但是由于弹性轮的缓冲作用，可以有效避免夹持装置对板状工件的损坏，同时限位轮配合弹性轮可以有效限制板状工件的活动空间，达到夹持的需求。本夹持装置结构简单，采用柔性夹持，能有效避免夹持过程中损坏工件。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：