[实用新型]一种用于热锯机的定尺回棒机械手

说明书

本实用新型提供了一种用于热锯机的定尺回棒机械手，包括气动夹紧机构、伺服电机、齿条装置、导向直线导轨、导向横梁和底座，所述底座设有两个，竖直平行设置，其上方水平设有所述导向直线导轨；所述导向横梁设置在所述导向直线导轨上方，平行于所述导向直线导轨；所述齿条装置设置在所述导向直线导轨正下方，平行于所述导向直线导轨；所述伺服电机设置在所述导向直线导轨上，并能够沿所述导向直线导轨移动，其上设有所述气动夹紧机构。本实用新型的一种热锯的定尺回棒机械手是专门配套热锯的专用机械手，具有定尺精确，彻底解决热锯锯切薄片的安全事故，是重大的颠覆性解决方案。

技术领域

本实用新型涉及一种铝型材加工领域，尤其涉及一种用于热锯机的定尺回棒机械手。

背景技术

目前的铝棒机械手虽然能够解决抓取铝棒的问题，但是对于一些需要配套热锯的机械手来说，不能实现铝棒的精准定位，包括水平位置和竖直位置，而且会出现在锯切到最终时，剩余尺寸较小的铝薄片，这种薄片在锯切后期容易倒向锯片，将锯片破坏，会出现破坏性安全事故，以上的问题现有的机械手均不能很好解决，或者需要配置较复杂的结构来实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于热锯机的定尺回棒机械手，以解决传统机械手无法实现精准定位和热锯锯切薄片安全事故的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于热锯机的定尺回棒机械手，包括气动夹紧机构、伺服电机、齿条装置、导向直线导轨、导向横梁和底座，所述底座设有两个，竖直平行设置，其上方水平设有所述导向直线导轨；所述导向横梁设置在所述导向直线导轨上方，平行于所述导向直线导轨；所述齿条装置设置在所述导向直线导轨正下方，平行于所述导向直线导轨；所述伺服电机设置在所述导向直线导轨上，并能够沿所述导向直线导轨移动，其上设有所述气动夹紧机构。

进一步的，所述底座设有螺栓、底板和顶板，能够调整其自身高度。

进一步的，所述底座和导向横梁均采用高刚性结构。

又进一步的，所述伺服电机由一个“L”型板支撑连接在所述导向直线导轨上。

进一步的，所述“L”型板下方通过螺栓拼接一个肋板，所述气动夹紧机构固定在所述肋板上。

进一步的，所述气动夹紧机构前端设有夹持手，能够被驱动做张开或闭合的动作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型提供一种用于热锯机的定尺回棒机械手，所述机械手设有伺服电机和齿条装置，能够使机械手夹持铝棒精准地移动，送到预定位置，再进行回炉加热。

2.底座及导向横梁采用高刚性结构和焊接工艺，可实现运动的精确性，底座采用螺栓可调整高度，实现与热锯的精准对接，导向横梁精密加工后安装有驱动齿条装置及导向直线导轨，气动夹紧机构的前后移动均是通过导向直线导轨的精准定位，高精密的伺服电机确保了铝棒定尺的精准

附图说明

图1为本实用新型一种用于热锯机的定尺回棒机械手结构示意图。

图2为本实用新型一种用于热锯机的定尺回棒机械手正视结构示意图。

图3为本实用新型一种用于热锯机的定尺回棒机械手左视结构示意图。

图4为本实用新型一种用于热锯机的定尺回棒机械手俯视结构示意图。

附图标记说明：

1-气动夹紧机构；2-伺服电机；3-齿条装置；4-导向直线导轨；5-导向横梁；6-底座。

具体实施方式