[实用新型]可穿戴导航设备有效
申请号: | 201821091752.3 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN208818221U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 冯伟;顾洪生;尹铎;张艳辉;张晨宁;吴新宇;徐国卿;何勇;冯亚春;彭安思 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C11/02 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 振动器 摄像装置 导航设备 处理器 可穿戴 目标物 输出控制指令 处理器连接 响应处理器 控制指令 拍摄照片 提示用户 申请 输出 | ||
1.一种可穿戴导航设备,其特征在于,所述设备包括处理器、摄像装置以及至少两个振动器,所述摄像装置、所述至少两个振动器均与所述处理器连接,所述摄像装置用于拍摄照片,并将所述照片输出至所述处理器;所述处理器用于根据所述照片向所述至少两个振动器输出控制指令;所述至少两个振动器用于响应所述处理器的控制指令而进行振动,其中,所述至少两个振动器的振动用于表示目标物与所述设备之间的位置关系。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述位置关系包括所述目标物与所述设备之间的角度,所述控制指令包括控制与所述角度对应的所述振动器振动的指令;和/或
所述位置关系包括所述目标物与所述设备之间的距离,所述控制指令包括控制所述振动器的振动强度和振动频率中的至少一种与所述距离匹配。
3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述摄像装置安装在所述设备的外表面,所述至少两个振动器安装在所述设备的内表面,所述至少两个振动器环状间隔设置。
4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述设备还包括设置在所述设备内表面上的环状头箍,所述至少两个振动器在所述环状头箍上间隔设置。
5.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述至少两个振动器呈弧状间隔设置,所述弧状对应的圆心角与所述摄像装置能够捕捉到的最大角度相等。
6.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,所述摄像装置在所述至少两个振动器所形成的弧上的投影位于所述弧的中心。
7.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述目标物为斑马线,所述设备为头戴设备。
8.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述摄像装置包括第一摄像装置和第二摄像装置,所述第一摄像装置用于拍摄第一照片,所述第二摄像装置用于拍摄第二照片,所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别将第一照片和第二照片输出至所述处理器,所述处理器用于根据所述第一照片和所述第二照片获取所述目标物与所述设备之间的位置关系。
9.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述处理器还用于根据所述照片识别所述照片中是否包括目标物,以及在所述照片中包括所述目标物时,利用所述照片获取所述目标物与所述设备之间的位置关系,并输出与所述位置关系相对应的控制指令。
10.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,所述处理器用于利用所述目标物的预设特征在所述照片中的位置确定所述目标物与所述设备之间的角度。
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