[实用新型]一种水下设备姿态调整装置

说明书

本实用新型涉及一种水下设备姿态调整装置，包括依次连接的水底支架，第一圆柱转动副、第二圆柱转动副、第三圆柱转动副及设备法兰，第一圆柱转动副、第二圆柱转动副、第三圆柱转动副的转动轴相互垂直；第一圆柱转动副包括转动底盘、底盘转动杆及底盘锁紧扣；第二圆柱转动副、第三圆柱转动副的结构相同，包括转动柱、第一转动柱支撑、第二转动柱支撑、调节螺杆及紧锁螺母，转动柱与第一转动柱支撑及第二转动柱支撑活动连接，可沿转动轴转动，调节螺杆设于转动柱的两侧，用于调节转动柱的转动角度，并通过紧锁螺母锁紧固定。本实用新型结构简单，安装操作方便，水下作业的可操控性强，对水下设备姿态调整具有普适性，具有一定的工程使用价值。

技术领域

本实用新型属于水下设备姿态调整技术领域，尤其涉及一种水下设备姿态调整装置。

背景技术

近年来，随着国防事业的发展和水下资源的不断开发，大力发展海洋事业，和进行海洋探索成为我国的重大发展战略。声呐及其他水下设备作为探索和发现海洋的重要手段，利用声呐可以对水中目标进行探测、定位、跟踪和识别。军用声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，是海军所独有的装备之一，是作战舰艇、潜艇和反潜飞机实施反潜、反水雷、水下警戒、观测、侦察和通信的重要装备。现在几乎所有的舰艇均装有不同形式的声呐，以适应水下作战的需要。除军用领域之外，声呐亦可广泛用于海洋资源勘探、水文测量、鱼群探测、海底地貌勘测等民用探测领域。

作为水下设备使用的一种姿态调整装置无论是对预研设备进行研发测试还是提高成型设备的使用精度都具有重要的作用。此外对于水下作业而言，由于水下环境较为复杂，能见度往往很低，很多情况只能靠手触摸进行完成。因此，需要一种结构简单，成本低，具有一定普适性的水下设备姿态调整装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对水下作业环境的需要，提供一种结构简单、调节精度较高、水下可操作性较强的水下设备姿态调整装置。

本实用新型提供了一种水下设备姿态调整装置，包括依次连接的水底支架，第一圆柱转动副、第二圆柱转动副、第三圆柱转动副及设备法兰，第一圆柱转动副、第二圆柱转动副、第三圆柱转动副的转动轴相互垂直；

第一圆柱转动副包括转动底盘、底盘转动杆及底盘锁紧扣，转动底盘置于水底支架开设的圆形沉槽上，可在底盘转动杆的带动下沿转动轴360度转动，底盘锁紧扣与水底支架连接，用于在转动底盘转动至目标角度时，将转动底盘锁紧固定；

第二圆柱转动副、第三圆柱转动副的结构相同，包括转动柱、第一转动柱支撑、第二转动柱支撑、调节螺杆及紧锁螺母，转动柱与第一转动柱支撑及第二转动柱支撑活动连接，可沿转动轴转动，调节螺杆设于转动柱的两侧，用于调节转动柱的转动角度，并通过紧锁螺母锁紧固定。

进一步地，转动底盘设有用于与第一圆柱转动副连接的螺纹孔，第二圆柱转动副的转动柱设有用于与第三圆柱转动副连接的螺纹孔，第三圆柱转动副的转动柱设有用于与设备法兰连接的螺纹孔。

进一步地，底盘锁紧扣为带扭动杆的紧固件。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

结构简单，安装操作方便，水下作业的可操控性强，对水下设备姿态调整具有普适性，具有一定的工程使用价值。

附图说明

图1是本实用新型一种水下设备姿态调整装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种水下设备姿态调整装置转动底盘和水底支架的组装示意图；

图3是本实用新型一种水下设备姿态调整装置转动柱的组装示意图；

图4是本实用新型一种水下设备姿态调整装置转动角度调节与位置锁紧示意图。

图中标号：