[实用新型]一种汽车中控台旋钮扭力检测设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车中控台旋钮扭力检测设备，包括工作台、工件夹具机构、机械手和系统电脑，所述工作台上端设置有工件夹具机构，所述工作台下端设置有系统电脑，所述工作台前端设置有控制器，所述工件夹具机构上端设置有检测工件，所述检测工件上方设置有机械手；本实用新型的旋钮套筒与检测工件的旋钮同心，保证产品测量的重复精度，扭力传感器安装在机械手上，机械手正向扭旋钮时扭力传感器测量检测工件的旋钮旋转扭力，系统电脑采集扭力传感器的扭力数据，分析处理后存入系统电脑的数据库，系统电脑绘制扭力曲线显示到屏幕上，系统电脑判断扭力峰‑峰值是否满足要求进而判断产品是否合格。

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助检测设备技术领域，具体是一种汽车中控台旋钮扭力检测设备。

背景技术

汽车中控是控制汽车空调、音响等舒适娱乐装置的地方，汽车中控包括中央控制门锁系统，驾驶员可以通过汽车中控控制整车车门开关及玻璃升降系统，汽车中控台旋钮扭力检测技术目前应用很少，这种技术是在机械手加高精度扭力传感器，完成中控台旋钮扭力检测，测试精度为0.1度，建立数据库存储采集扭力，并绘出扭力曲线，这种技术的应用解决了中控台旋钮装配深度不好控制，旋钮同心度未知，精度达不到要求，效率低及废品率高的等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车中控台旋钮扭力检测设备，实现中控台旋钮装配深度控制，旋钮同心度、精度达到要求，效率高及废品率低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车中控台旋钮扭力检测设备，包括工作台、工件夹具机构、机械手和系统电脑，所述工作台上端设置有工件夹具机构，所述工作台下端设置有系统电脑，所述工作台前端设置有控制器，所述工件夹具机构上端设置有检测工件，所述检测工件上方设置有机械手，所述机械手包括固定架，所述固定架上端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有机械臂，所述机械臂绕第一电机的输出轴转动，所述机械臂内部水平安装有第二电机，所述第二电机前端平行第一电机方向安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上安装有扭力头，所述扭力头包括安装板，所述安装板后端安装有齿条，所述齿条垂直滑动设置在机械臂内部，且齿条与第二电机输出轴上的齿轮啮合上下移动，所述齿条下端安装有距离传感器，所述安装板前端安装有连接头，所述连接头上端与第三电机输出轴连接，所述连接头下端通过扭力传感器连接有旋钮套筒，所述距离传感器和扭力传感器分别电性连接系统电脑。

优选的，所述控制器上设置有控制按钮，所述控制按钮电性连接系统电脑。

优选的，所述连接头上纵向设置有腰槽，所述第三电机的输出轴上对应腰槽设置有销钉。

优选的，所述安装板左端和右端分别安装有护板，所述护板包围齿条和扭力头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、本实用新型的第一电机驱动机械臂转动至旋钮套筒与检测工件的旋钮同心，第二电机上的齿轮与驱动扭力头的齿条啮合，此时连接头上的腰孔与第三电机的输出轴上的销钉配合移动下降至距离传感器接触检测工件的表面，第三电机启动，第三电机驱动连接头、扭力传感器和选择套筒同步转动，保证产品测量的重复精度；

（2）、本实用新型的扭力传感器安装在机械手上，机械手正向扭旋钮时扭力传感器测量检测工件的旋钮旋转扭力，系统电脑采集扭力传感器的扭力数据，分析处理后存入系统电脑的数据库，系统电脑绘制扭力曲线显示到屏幕上，机械手反向扭旋钮时扭力传感器测量检测工件的旋钮旋转扭力，系统电脑采集扭力传感器扭力数据，分析处理后存入系统电脑的数据库，系统电脑绘制扭力曲线显示到屏幕上，系统电脑判断扭力峰-峰值是否满足要求进而判断产品是否合格。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型的扭力头立体结构示意图；