[实用新型]一种行程可控的往复收卷排线机构

权利要求书

1.一种行程可控的往复收卷排线机构，包括排线机构、带动所述排线机构往复运行的控制机构，其特征在于，所述排线机构包括排线架、设置在所述排线架上的导轮支架和设置在所述排线架上的排线杆，所述排线杆可绕所述排线架上下活动，所述排线架的一侧设置有调节板和位于所述调节板同侧的调节杆，所述调节杆上套设有弹簧，所述导轮支架和所述排线杆上均设置有导轮，导轮支架上还设置有挂钩件，所述排线杆上还设有位于所述导轮前方的压轮和靠近所述排线架设置的支杆；所述弹簧的一端连接在所述调节板上，所述弹簧的另一端连接于所述支杆上，所述挂钩件的挂钩连接于所述支杆上。

2.根据权利要求1所述一种行程可控的往复收卷排线机构，其特征在于，所述调节板上设置有若干调节支点，所述弹簧连接于所述调节支点。

3.根据权利要求2所述一种行程可控的往复收卷排线机构，其特征在于，所述调节板呈C型，所述调节支点围绕所述调节板的凹槽设置。

4.根据权利要求2所述一种行程可控的往复收卷排线机构，其特征在于，所述支杆上设置有靠近所述排线杆的第一卡槽和远离所述排线杆的第二卡槽，所述挂钩件的挂钩卡接于第一卡槽，所述弹簧卡接于第二卡槽。

5.根据权利要求1所述一种行程可控的往复收卷排线机构，其特征在于，所述排线杆的导轮设置有若干个。

6.根据权利要求1所述一种行程可控的往复收卷排线机构，其特征在于，所述控制机构包括滚珠丝杆、设置在所述滚珠丝杆上的滑块和带动所述滚珠丝杆转动的伺服电机。

7.根据权利要求6所述一种行程可控的往复收卷排线机构，其特征在于，所述控制机构还包括限位传感器。