[实用新型]马达齿轮摆动自调心装配机构

权利要求书

1.马达齿轮摆动自调心装配机构，其特征在于，包括摆动机构、固定架、自调心机构和气动夹爪；

所述固定架安装在三轴位移平台的Z轴上；

所述摆动机构包括支架、摆动气缸和拉簧，所述支架通过转轴与所述固定架固连，所述摆动气缸的缸体横向固定在所述固定架的底部，其伸缩杆与所述支架固连；所述拉簧的两端分别与所述固定架和支架连接；

所述气动夹爪固连在所述支架的底部；所述自调心机构包括预压轴、弹簧和定位轴，所述预压轴固设在所述气动夹爪中，并位于两个夹爪之间；所述预压轴内设置有放置弹簧的腔室，所述定位轴的端部位于所述腔室内，直身从所述预压轴的底部穿出。

2.根据权利要求1所述的马达齿轮摆动自调心装配机构，其特征在于，所述固定架中设置有定位气缸，所述支架中设置有容所述定位气缸伸缩杆插入的定位孔。

3.根据权利要求2所述的马达齿轮摆动自调心装配机构，其特征在于，所述气动夹爪缸体的底部锁附有一块垫板，所述垫板的底部锁附有一块固定块，所述预压轴的端部顶在所述垫板底部，直身行所述固定块中穿过。