[实用新型]一种工业自动化流水线用弹性拾取装置

说明书

本实用新型公开了一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，伺服电机左侧转动连接主动轴，主动轴左端轴承转动连接支架上部，支架下端固定连接顶板；所述顶板下端两侧对称设置有侧臂，侧臂上端固定连接顶板，侧臂下端转动连接套筒，套筒内设置有弹簧，套筒下部套设伸缩杆，弹簧上端抵接套筒内部上壁，弹簧下端抵接伸缩杆上端，且伸缩杆下端转动连接夹持板，夹持板内侧固定连接耐磨板，耐磨板表面横向等距设置有多个齿条；所述套筒下部上方转动连接连杆下端，连杆上端转动连接套环，套环螺纹连接双向丝杆，且双向丝杆两端分别轴承转动连接侧臂，双向丝杆中部固定连接有链轮，主动轴中部也固定连接有链轮，两链轮之间通过链条连接。

技术领域

本实用新型涉及一种工业设备，具体是一种工业自动化流水线用弹性拾取装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前现有的机械手大多通过刚性连接的机械爪实现对物件的拾取功能，尤其在工业自动化生产线上的物件拾取作业，对于部分易损坏的物件或强度较小的物件，由于其自重较大，故需要提供的夹持力也较大，刚性连接的机械爪在施力时极易损坏物件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，包括伺服电机、侧臂、伸缩杆、夹持板和双向丝杆，所述伺服电机左侧转动连接主动轴，主动轴左端轴承转动连接支架上部，支架下端固定连接顶板；所述顶板下端两侧对称设置有侧臂，侧臂上端固定连接顶板，侧臂下端转动连接套筒，套筒内设置有弹簧，套筒下部套设伸缩杆，弹簧上端抵接套筒内部上壁，弹簧下端抵接伸缩杆上端，且伸缩杆下端转动连接夹持板，夹持板内侧固定连接耐磨板，耐磨板表面横向等距设置有多个齿条；所述套筒下部上方转动连接连杆下端，连杆上端转动连接套环，套环螺纹连接双向丝杆，且双向丝杆两端分别轴承转动连接侧臂，双向丝杆中部固定连接有链轮，主动轴中部也固定连接有链轮，两链轮之间通过链条连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶板上端两侧对称设置有固定装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定装置包括液压缸、活塞杆、驱动杆和卡环。

作为本实用新型再进一步的方案：所述液压缸下端固定连接顶板上表面，液压缸上部密封滑动连接活塞杆，活塞杆上端两侧对称设置有卡环，且卡环下端转动连接活塞杆顶部，液压缸上方两侧对称设置有驱动杆，驱动杆下端转动连接液压缸上部，驱动杆上端转动连接卡环。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套环上端固定连接滑脚，滑脚滑动连接导向槽，导向槽设置于顶板下表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述双向丝杆两侧均具有螺纹，螺纹旋向相反，顶板中部设置有通槽，链条穿过通槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机下部固定连接电机基座，电机基座螺栓固定连接顶板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机导线连接电源和开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置利用双向丝杆带动套环沿导向槽向中间靠拢，连杆拉动套筒向上摆动，两夹持板相互同步靠近对物件夹持并向上提升，在提升的过程中弹簧被压缩导致夹持力逐渐增大，防止物件受力不足坠落，通过弹簧实现对物件的弹性拾取，克服了传统机械式刚性夹持易损坏物件的缺点，大大降低了易损件的拾取损坏率。

附图说明