[实用新型]一种小口径钢管内部焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种小口径钢管内部焊接装置，包括：十字焊接机和若干台滚辊机；所述十字焊接机包括底座、立柱、悬臂、焊接机构、监控设备和控制器，所述立柱垂直连接在底座上，悬臂通过连接工装与立柱垂直连接，焊接机构设置在悬臂的一端，所述监控设备包括高清摄像头和显示屏，所述高清摄像头设置在悬臂上，用于拍摄焊接机构的工作情况，所述显示屏和控制器分别设置在悬臂的下方，显示屏与高清摄像头电性连接，焊接机构、连接工装分别与控制器电性连接；所述装置定位精准，焊接效果稳定，改善了人工焊接时对焊接人员的经验依赖性强，不能对小口径钢管的内部进行焊接的情况。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，特别涉及一种小口径钢管内部焊接装置。

背景技术

目前，DN300-DN600钢管采用埋弧焊双面焊时，因管径比较小，操作人员无法进入管内进行操作，无法对焊缝进行精准定位和跟踪，而且人工焊接难以控制焊头到钢管之间的距离，难以保证焊接的效果的均匀性，导致焊接的效率低下，焊缝质量无法保证。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种小口径钢管内部焊接装置，旨在解决现有技术中小口径钢管的内部焊接难以定位，人工焊接效率低，质量得不到保证的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种小口径钢管内部焊接装置，包括：十字焊接机和若干台滚辊机；所述十字焊接机包括底座、立柱、悬臂、焊接机构、监控设备和控制器，所述立柱垂直连接在底座上，悬臂通过连接工装与立柱垂直连接，焊接机构设置在悬臂的一端，所述监控设备包括高清摄像头和显示屏，所述高清摄像头设置在悬臂上，用于拍摄焊接机构的工作情况，所述显示屏和控制器分别设置在悬臂的下方，显示屏与高清摄像头电性连接，焊接机构、连接工装分别与控制器电性连接。

所述小口径钢管内部焊接装置中，所述焊接机构包括焊咀和红外线跟踪器，所述焊咀固定在悬臂的一端，红外线跟踪器设置在焊咀上，用于追踪焊咀的工作位点。

所述小口径钢管内部焊接装置中，所述高清摄像头设置在焊咀的上端。

所述小口径钢管内部焊接装置中，所述悬臂的横向尺寸小于焊接钢管的内径。

所述小口径钢管内部焊接装置中，所述立柱上沿长度方向设有两条履带，所述履带的一端与连接工装的上端连接，另一端绕过立柱的顶部与控制器连接，用于带动连接工装沿立柱上下运动。

所述小口径钢管内部焊接装置中，所述装置包括2台滚辊机，所述滚辊机设置于悬臂的下方，用于实现焊接钢管的滚动。

所述小口径钢管内部焊接装置中，所述滚辊机包括机架、电机和2个滚筒，所述电机和滚筒均安装在机架上，2个滚筒并排设置，固定在机架上部的支撑杆上，通过电机驱动。

有益效果：

本实用新型提供了一种小口径钢管内部焊接装置，通过在十字焊接机的焊接机构上设置的高清摄像头和红外线跟踪器，对焊咀的工作状态进行跟踪定位和拍摄，并将拍摄到的影相显示在显示屏中，使操作人员能够对焊接的位置进行精准的定位，并且通过控制器控制焊接机构工作，焊咀到钢管的距离精准定位，保证了焊接的效果，通过滚辊机旋转钢管，减少了劳动强度，提高了工作效率；所述装置定位精准，焊接效果稳定，改善了人工焊接时对焊接人员的经验依赖性强，不能对小口径钢管的内部进行焊接的情况。

附图说明

图1为本实用新型提供的所述小口径钢管内部焊接装置的结构示意图。

图2为图1的A部放大图。

具体实施方式