[实用新型]一种机器人交换工具系统有效
| 申请号： | 201821094099.6 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208663841U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李小龙;钱岳春 | 申请（专利权）人： | 江苏宇邦工业自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213123 江苏省常州市武进国家高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 钢珠 本实用新型 机器人工具 工具系统 固定性 交换 固定式工具 卡槽式结构 交换系统 结构改进 使用寿命 受力均匀 压缩弹簧 单数 弹簧 松开 卡槽 卡锁 气压 锁紧 保证 侧面 | ||
1.一种机器人交换工具系统，包括一号本体(1)和二号本体(2)，其特征在于，所述一号本体(1)和二号本体(2)的内部均设置有五个空腔，且所有的一号本体(1)内的空腔均与二号本体(2)的空腔相对应，所述一号本体(1)设置二号本体(2)的上方，且一号本体(1)的底端均卡设在二号本体(2)内部的空腔内，所述一号本体(1)的空腔内部均设置有活塞杆(5)和弹簧(6)，所述弹簧(6)的顶端均固定在一号本体(1)的空腔的顶端，所述活塞杆(5)均设置在弹簧(6)的下方，且所述弹簧(6)的底端固定在活塞杆(5)的内部，所述活塞杆(5)的底端的一侧均设置有活动的钢珠(4)，所述钢珠(4)向外的一侧均设置有活动的钢圈(3)；所述一号本体(1)的空腔的一侧均开设有锁紧气孔(7)和松开气孔(8)，所述锁紧气孔(7)和松开气孔(8)的出气端均与一号本体(1)的空腔相连通。
2.根据权利要求1所述的一种机器人交换工具系统，其特征在于，所述一号本体(1)的空腔的顶端均固定有固定块，所述弹簧(6)的顶端固定在固定块的下端面。
3.根据权利要求1所述的一种机器人交换工具系统，其特征在于，所述锁紧气孔(7)均设置在一号本体(1)的空腔的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种机器人交换工具系统，其特征在于，所述松开气孔(8)均设置在一号本体(1)的空腔的中部。
5.根据权利要求1所述的一种机器人交换工具系统，其特征在于，所述活塞杆(5)的高度小于一号本体(1)的空腔的高度。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏宇邦工业自动化系统有限公司，未经江苏宇邦工业自动化系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821094099.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抓取装置
- 下一篇：一种机器人工具快换结构
