[实用新型]一种激光雷达的激光发射结构及一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达的激光发射结构，其特征在于，

所述发射结构包括至少2个发射模块，所述发射模块固定设置在所述激光雷达的底座上，所述发射模块在所述底座的圆周方向均布；

每个所述发射模块中具有至少2根发射光纤，所述发射光纤均匀排列于所述发射模块中的竖直平面上，且所述发射光纤的延长线相交于同一点，相邻所述发射光纤之间的夹角为α；

相邻的所述发射模块的所述发射光纤沿竖直方向相互错位；

所述底座绕其中心轴旋转，不同的所述发射模块的所述发射光纤经过同一竖直平面，在所述竖直平面上形成的映射线段彼此不重合，所述映射线段的延长线相交于同一点，且相邻的所述映射线段之间的夹角均小于α。

2.如权利要求1所述的发射结构，其特征在于，相邻的所述映射线段之间的夹角均相等，为β，β<α。

3.如权利要求2所述的发射结构，其特征在于，所述发射模块的数量为2～4个，单个所述发射模块上的所述发射光纤的数量为2～128根，单个所述发射模块上的相邻所述发射光纤之间的夹角α的范围为0.1～1°，相邻所述映射线段之间的夹角β的范围为0.1～0.5°。

4.如权利要求3所述的发射结构，其特征在于，所述发射模块的数量为3个，单个所述发射模块上的所述发射光纤的数量为64根，单个所述发射模块上的相邻所述发射光纤之间的夹角α为0.6°，相邻所述映射线段之间的夹角β为0.2°。

5.如权利要求1所述的发射结构，其特征在于，所述发射模块还包括支撑部，所述支撑部上设置有通孔，所述通孔沿竖直方向均匀排列于所述支撑部上，所述通孔的数量对应于所述发射光纤的数量，所述发射光纤经由所述通孔穿设于所述支撑部上。

6.一种激光雷达，其特征在于，

所述激光雷达包括如权利要求1-5中任一项所述的发射结构；

所述激光雷达还包括与所述发射模块数量相等的雷达模组，所述发射模块设置于所述雷达模组中；

所述发射模块包括激光源，所述激光源产生激光并经由所述发射光纤发出；

所述雷达模组包括：发射模块、第一反射镜、发射透镜、接收透镜、第二反射镜、接收模块；所述发射模块发出激光，所述激光经第一反射镜出射向所述发射透镜，并经由所述发射透镜出射向目标物体，自目标物体反射的激光经所述接收透镜出射向所述第二反射镜，并经由第二反射镜出射向接收模块，被所述接收模块接收；

所述雷达模组固定设置在所述底座上，并沿所述底座的圆周方向均布；所述底座下部连接电机，所述电机带动所述底座在水平平面旋转。

7.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述底座旋转的频率为5～25Hz。

8.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括第一控制板和第二控制板；所述第一控制板连接电源，并与所述电机电气连接，对所述电机进行控制，所述第一控制板上还具有信号收发装置，用于接收外部指令并向外传输数据；所述第二控制板与所述第一控制板电气连接，所述第二控制板同时与发射模块和接收模块电气连接，所述第二控制板用于控制激光的发射，以及对接收到的回光信号进行处理，进行距离的计算。