[实用新型]一种基于气动人工肌肉的减震装置有效
申请号: | 201821096329.2 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN208474397U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 向摇军;印鹏;杨天授;许士杰;唐昊;袁博 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | F16F15/04 | 分类号: | F16F15/04;F16F15/02 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 211167 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动人工肌肉 外圆筒 减震 本实用新型 弹性垫片 减震装置 金属支撑架 防滑软垫 减震作用 节省空间 人体仿真 复合体 弹簧 底端 多维 滚轮 拉伸 肌肉 | ||
1.一种基于气动人工肌肉的减震装置,其特征在于:所述装置包括外圆筒(1),外圆筒(1)顶端设有顶部弹性垫片(2),外圆筒(1)底端设有底部弹性垫片(3);所述外圆筒(1)内部还设有防滑软垫(4)、金属支撑架、气动人工肌肉组件和滚轮(11);
所述金属支撑架设有3个,分别为第一金属支撑架(5)、第二金属支撑架(6)和第三金属支撑架(7);所述气动人工肌肉组件包括横向气动人工肌肉(10)、第一纵向气动人工肌肉(12)和第二纵向气动人工肌肉(13);
所述防滑软垫(4)设于顶部弹性垫片(2)下表面的中间位置,防滑软垫(4)下方连接第一金属支撑架(5),第一金属支撑架(5)的底端与第二金属支撑架(6)和第三金属支撑架(7)的顶端连接,所述3个金属支撑架呈Y型倒置;第二金属支撑架(6)和第三金属支撑架(7)的中部位置设有卡槽(9),所述横向气动人工肌肉(10)通过卡槽(9)将第二金属支撑架(6)和第三金属支撑架(7)悬空固定,所述第二金属支撑架(6)和第三金属支撑架(7)的底部设有滚轮(11),所述第一金属支撑架(5)受力时,所述滚轮(11)向两侧滑动后再锁死;
所述第一纵向气动人工肌肉(12)和第二纵向气动人工肌肉(13)竖直置于外圆筒(1)内壁两侧,底端与底部弹性垫片(3)相连,顶端通过滚轮(11)分别与第二金属支撑架(6)和第三金属支撑架(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉的减震装置,其特征在于:所述防滑软垫(4)的面积为所述顶部弹性垫片(2)面积的三分之二。
3.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉的减震装置,其特征在于:所述第一金属支撑架(5)与第二金属支撑架(6)和第三金属支撑架(7)通过铰链(8)进行链接。
4.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉的减震装置,其特征在于:所述顶部弹性垫片(2)和底部弹性垫片(3)为弹性塑料件。
5.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉的减震装置,其特征在于:所述第一纵向气动人工肌肉(12)和第二纵向气动人工肌肉(13)与外圆筒(1)内壁的间隙为2-3cm。
6.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉的减震装置,其特征在于:所述第一纵向气动人工肌肉(12)和第二纵向气动人工肌肉(13)的上表面设有凹槽(14),所述第一金属支撑架(5)受力时,所述滚轮(11)嵌入凹槽(14)中并向外圆筒(1)内壁的方向滑动至锁死状态。
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