[实用新型]一种用于矿产开采的自动化工矿运输车

说明书

本实用新型公开了一种用于矿产开采的自动化工矿运输车，包括运输车、轨道和清石装置，所述清石装置设于轨道的正上方且清石装置的底面与轨道的顶面距离为2mm；所述清石装置的右表面下侧设置有通孔，所述通孔的外侧设有清石杆，所述清石杆的底面设有刷毛，所述清石装置的内部设有安装板，所述安装板的上侧设有舵机，所述安装板的下侧设有套杆，所述舵机的动力输出端穿过安装板且与套杆的顶面固定连接。本实用新型在运输车使用的时候启动舵机，通过舵机来带动套杆和清石杆，使套杆和清石杆做一定角度的反复转动，并且通过刷毛来对轨道表面存在的碎石块进行清理，可以避免因为碎石块而造成运输车运行不稳定的现象，提高了运输车的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及矿产运输技术领域，具体为一种用于矿产开采的自动化工矿运输车。

背景技术

矿山运输，将地下采出的有用矿物、废石或矸石等由采掘工作面运往地面转载站、洗选矿厂或将人员、材料、设备及其他物料运入、运出的各种运输作业。矿山运输的特点是运量大、品种多、巷道狭窄、运距长短不一、线路复杂、可见距离短，因而作业复杂、维护检修困难、安全要求高。

然而，目前现有的工况运输车在运输的过程中，轨道表面可能存在一些碎石块，在小车移动的过程中车轮触碰到碎石块后，车体会发生一定程度的振动，如果碎石过大还会直接使小车停止运作，造成生产中断，轨道表面存在较大石块时需要人工去排除碎石块才能继续运作，降低了工作的效率。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于矿产开采的自动化工矿运输车，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于矿产开采的自动化工矿运输车，包括运输车、轨道和清石装置，所述运输车设于轨道的上侧，所述运输车底部的左侧和右侧设置有后轮和前轮，所述清石装置设于前轮的右侧且通过螺栓与运输车固定连接，所述清石装置设于轨道的正上方且清石装置的底面与轨道的顶面距离为2mm；所述清石装置的右表面下侧设置有通孔，所述通孔的外侧设有清石杆，所述清石杆的底面设有刷毛，所述刷毛均匀的分布在清石杆的底面且通过粘接的方式固定，所述清石装置的内部设有安装板，所述安装板采用螺栓与清石装置固定连接，所述安装板的上侧设有舵机，所述安装板的下侧设有套杆，所述舵机的动力输出端穿过安装板且与套杆的顶面固定连接，所述套杆的右端穿过通孔并与清石杆镶嵌连接，所述套杆的内部设置有缓冲仓，所述清石杆的左端设于缓冲仓内，所述缓冲仓的内部设有弹簧，所述弹簧的两端分别与清石杆的左端和缓冲仓的左侧表面固定连接，所述清石杆的底部左侧和缓冲仓的底部右侧均设置有限位块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述运输车的底面中部设有电机、减速机和传动杆，所述电机的动力输出端与减速机的动力输入端固定连接，所述减速机的动力输出端与传动杆的左端固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述运输车的底部右侧设有连轴，所述连轴的中部设有蜗轮，所述传动杆的右侧设有蜗杆且传动杆的右端与蜗杆通过焊接的方式固定连接，所述蜗轮与蜗杆之间啮合连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述运输车的底部设有固定座，所述连轴的两端穿过固定座并与前轮的中部固定连接，所述连轴与固定座转动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述运输车的底部左侧设有制动器，所述制动器通过螺栓与运输车固定连接，所述制动器的底部设有制动轮，所述制动轮与轨道接触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：