[实用新型]一种得电离合型刹车电机及应用该刹车电机的执行器传动机构

说明书

本实用新型涉及一种得电离合型刹车电机及应用该刹车电机的执行器传动机构，得电离合型刹车电机包括置于壳体内的定子组件和转子组件，还包括电磁吸盘、固定盘、刹车铁盘、弹簧片、电机电源、刹车电源，固定盘与转子组件的顶端固定相连，刹车铁盘的下端面经弹簧片与固定盘固定相连，电磁吸盘与刹车铁盘间隙配合，电机电源用于控制转子组件的转动，刹车电源与电磁吸盘电连接，以使电磁吸盘通电后产生磁性，刹车铁盘被电磁吸盘吸住，弹簧片被拉伸产生形变，刹车铁盘、固定盘、转子组件被锁定；电磁吸盘断电后磁性消失，弹簧片在弹性作用下复位、刹车铁盘与电磁吸盘分离。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器辅助设备技术领域，特别是一种得电离合型刹车电机及应用该刹车电机的执行器传动机构。

背景技术

执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，尤其是电动执行器，亦称之为电动执行机构，其系统结构非常简单，停止的位置数多且控制精度高，柔韧性强，尤其是电动执行器与阀门的结合获得阀门电动装置，在工业管道领域有着广泛的应用，刹车电机又名电磁失电制动电机、制动异步电动机，是全封闭、自扇冷、鼠笼型，附加直流电磁铁制动器的异步电机，刹车电机有高精度的定位要求；因此刹车电机与电动执行器的组合，可以获得控制精度极高的角行程电动执行机构；上述电动执行机构的刹车电机通过刹车电源、电机电源的导通控制阀门阀杆的转动或锁止。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行稳定的得电离合型刹车电机及应用该刹车电机的执行器传动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的得电离合型刹车电机，包括置于壳体内的定子组件和转子组件，还包括电磁吸盘、固定盘、刹车铁盘、弹簧片、电机电源、刹车电源，所述固定盘与转子组件的顶端固定相连，所述刹车铁盘的下端面经弹簧片与所述固定盘固定相连，所述电磁吸盘与所述刹车铁盘间隙配合，所述电机电源用于控制所述转子组件的转动，所述刹车电源与所述电磁吸盘电连接，以使所述电磁吸盘通电后产生磁性，刹车铁盘被电磁吸盘吸住，弹簧片被拉伸产生形变，刹车铁盘、固定盘、转子组件被锁定；电磁吸盘断电后磁性消失，弹簧片在弹性作用下复位、刹车铁盘与电磁吸盘分离，刹车铁盘、固定盘、转子组件不再被锁定。

进一步，所述固定盘的中心贯穿设置固定盘中心孔，所述转子组件的顶端中心设置连接轴，该连接轴的一侧沿轴向设置限位键，所述固定盘中心孔的内壁沿轴向设置与所述限位键相适配的键槽，装配时所述连接轴插入所述固定盘中心孔，所述限位键插入所述键槽，使得所述固定盘可随转子组件转动。

进一步，所述固定盘上端面的中心凸出设置环形凸台，所述刹车铁盘的中心设置与所述环形凸台套接配合的固定盘中心孔，所述固定盘的上端面还设置多个连接孔，所述刹车铁盘的下端面设置多个与所述连接孔相适配的连接销，装配时所述环形凸台插入所述刹车铁盘中心孔，所述连接销插入所述连接孔，使得刹车铁盘可随固定盘转动。

进一步，所述电磁吸盘的中心设置与所述刹车铁盘中心孔形状相适配的电磁吸盘中心孔，以使所述电磁吸盘呈环形设置。

进一步，所述弹簧片为蝶形弹簧或波形弹簧，该弹簧片与所述电磁吸盘同轴设置，弹簧片的两端分别与所述固定盘的上端面、刹车铁盘的下端面固定相连，以使所述电磁吸盘通电时对刹车铁盘形成吸附，弹簧片被拉伸产生形变，刹车铁盘沿轴向移动。

一种执行器传动机构，包括上述的刹车电机，还包括超越离合器、主轴、弹簧蓄能机构，所述刹车电机的输出轴经所述超越离合器与所述主轴传动配合，以使所述刹车电机可驱动所述主轴的转动，所述主轴与阀门的阀杆传动配合；所述弹簧蓄能机构包括蓄能弹簧，该蓄能弹簧与所述主轴传动配合，以使所述主轴转动时，阀门阀杆转动同时蓄能弹簧发生形变，进行能量存储；刹车电机失电时，蓄能弹簧复位，驱动主轴反向转动，带动阀门阀杆反向转动，实现阀门复位，主轴的反向转动与刹车电机输出轴的转动由超越离合器进行离合，避免相互干涉。