[实用新型]一种生产线用输送盘双磁耦式联动机构

说明书

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其是指一种生产线用输送盘双磁耦式联动机构，包括输送盘、驱动承载部、设于驱动承载部的第一磁耦部、驱动第一磁耦部运动的运动驱动装置及驱动第一磁耦部磁耦合的离合驱动装置；所述输送盘开设有运动轨迹槽、活动于运动轨迹槽的运动杆、分别设于运动杆两端的运动部与第二磁耦部、设于输送盘的至少一个第三磁耦部及设于运动部且与第三磁耦部对应的第四磁耦部。通过第一磁耦部与第二磁耦部的分离带动第三磁耦部与第四磁耦部磁耦合，即带动运动部与输送盘的磁耦合，从而使运动部停止运动，磁耦合的连接方式以实现运动部停止位置的精确，进而确保输送盘在输送过程中运动部精确止动，无需工作人员手动更改位置。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其是指一种生产线用输送盘双磁耦式联动机构。

背景技术

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。

在生产线上加工时，若改变输送盘中工件的方向以满足加工需求，一般采用人工的方式将输送盘中工件改变方向进行加工，但采用人工方式更换输送盘中工件方向的更换效率低下，而且工作人员需伸手进生产线进行更换，安全性难以得到保证，而若需持续改变输送盘中工件的方向时，如旋转和直线运动方式等，则需借助外置设备的辅助，增加了生产所需成本，而且输送盘中工件与外置设备的连接一般为机械连接，导致工件容易受到磨损，影响工件的使用寿命；此外，工件在运动完成后需经过一段时间后才会完全停止，需等待工件完全停止后才可进行下一步的加工，影响生产效率，而且工件运动停止时工件的位置可能与设定的位置不符，而工作人员伸手生产线强行停止工件或更改工件位置时，安全性难以得到保证。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产线用输送盘双磁耦式联动机构，采用磁耦合式的方式实现输送盘运动部的精确止动，以及磁耦合驱动机构集成了运动驱动装置以满足对改变输送盘中运动部方向的需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种生产线用输送盘双磁耦式联动机构，包括输送盘，还包括驱动承载部、设于驱动承载部的第一磁耦部、驱动第一磁耦部运动的运动驱动装置以及驱动第一磁耦部磁耦合的离合驱动装置；所述输送盘开设有运动轨迹槽、活动于运动轨迹槽的运动杆、设于运动杆一端的运动部、设于运动杆另一端的第二磁耦部、设于输送盘的至少一个第三磁耦部以及设于运动部且与第三磁耦部对应的第四磁耦部，所述离合驱动装置驱动第一磁耦部与第二磁耦部磁耦合。

优选的，所述运动驱动装置为旋转驱动装置或水平驱动装置。

优选的，所述输送盘设有活动座，所述运动轨迹槽贯穿于所述活动座以及输送盘。

优选的，所述活动座开设有用于容置第三磁耦部的第一容置槽。

优选的，所述运动部开设有用于容置第四磁耦部的第二容置槽。

优选的，所述驱动承载部包括下座、设于下座的上座、开设于下座的第一通槽以及开设于上座且与第一通槽对应的第二通槽，所述运动轨迹槽与第一通槽以及第二通槽对应。

优选的，所述驱动承载部设有连接杆，所述第一磁耦部设于连接杆的一端，该第一磁耦部设于第二通槽，所述连接杆的另一端设有活动承载部，该活动承载部设于第一通槽。

优选的，所述离合驱动装置包括装设于下座的多个第一固定套、穿设于第一固定套的固定导柱以及装设于下座的第一驱动装置，该固定导柱的一端通过第二固定套装设于上座，固定导柱的另一端装设有限位块。

优选的，所述上座开设有用于防止第一驱动装置撞击的避空槽。

优选的，所述离合驱动装置还包括驱动第一磁耦部水平移动的第二驱动装置。