[实用新型]一种生产线用输送盘定位运动机构

说明书

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其是指一种生产线用输送盘定位运动机构，包括输送盘、驱动承载部、设于驱动承载部至少一个的定位装置、设于驱动承载部的第一磁耦部、驱动第一磁耦部运动的运动驱动装置及驱动第一磁耦部磁耦合的离合驱动装置，所述定位装置包括定位夹板、设于定位夹板的定位块及驱动定位夹板来回移动的第一驱动装置；所述输送盘开设有定位槽、开设于输送盘的运动轨迹槽、活动于运动轨迹槽的运动杆、设于运动杆一端的运动部以及设于运动杆另一端的第二磁耦部。采用磁耦合的连接方式有效避免机械部件之间的相互磨损；先对输送盘进行定位，再进行磁耦合，以确保输送盘所处位置精确及第一磁耦部与第二磁耦部磁耦合连接精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其是指一种生产线用输送盘定位运动机构。

背景技术

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。

生产线上若需改变工件方向时一般采用机械连接的方式，但机械连接的方式容易对工件造成磨损，严重的可能导致工件不能使用，造成资源的浪费，随着时代的发展，采用了磁耦合的连接方式代替了传统的机械连接方式，主要是当输送盘到达设定位置后，传动机构的第一转子会与输送盘的第二转子进行磁耦合，但在磁耦合的过程中，输送盘可能会受到外力发生偏移，导致第一转子与第二转子磁耦合连接精度低，影响力矩的传递。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁耦合连接精度高的生产线用输送盘定位运动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种生产线用输送盘定位运动机构，包括输送盘，还包括驱动承载部、设于驱动承载部至少一个的定位装置、设于驱动承载部的第一磁耦部、驱动第一磁耦部运动的运动驱动装置以及驱动第一磁耦部磁耦合的离合驱动装置，所述定位装置包括设于驱动承载部的定位夹板、设于定位夹板的定位块以及驱动定位夹板来回移动的第一驱动装置；所述输送盘开设有与定位块对应的定位槽、开设于输送盘的运动轨迹槽、活动于运动轨迹槽的运动杆、设于运动杆一端的运动部以及设于运动杆另一端的第二磁耦部，所述离合驱动装置驱动第一磁耦部与第二磁耦部磁耦合。

优选的，所述驱动承载部包括下座、设于下座的上座、开设于下座的第一通槽以及开设于上座且与第一通槽对应的第二通槽，所述运动轨迹槽与第一通槽以及第二通槽对应。

优选的，所述驱动承载部设有连接杆，所述第一磁耦部设于连接杆的一端，该第一磁耦部设于第二通槽，所述连接杆的另一端设有活动承载部，该活动承载部设于第一通槽。

优选的，所述离合驱动装置包括装设于下座的多个第一固定套、穿设于第一固定套的固定导柱以及装设于下座的第二驱动装置，该固定导柱的一端通过第二固定套装设于上座，固定导柱的另一端装设有限位块。

优选的，所述上座开设有用于防止第二驱动装置撞击的避空槽。

优选的，所述运动驱动装置为驱动第一磁耦部旋转的旋转驱动装置。

优选的，所述运动驱动装置为驱动第一磁耦部水平来回移动的水平驱动装置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种生产线用输送盘定位运动机构，采用磁耦合的连接方式代替传统的机械连接方式，避免机械部件之间的相互磨损，延长了使用寿命，而且工作稳定性强，能耗消耗低；在实际加工过程中可先通过定位装置对输送盘进行定位，以确保输送盘所处位置精确以及第一磁耦部与第二磁耦部磁耦合的精确度，避免输送盘在磁耦合过程中发生偏移造成对力矩传递的影响，而且定位装置与运动驱动装置是相互独立的，在实际加工过程中可单独控制定位装置或运动驱动装置驱动进行加工，生产加工更加的便捷，通用性强。

附图说明