[实用新型]一种工业机器人机械抓手多节抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器人机械抓手多节抓取装置，包括：夹紧机构(1)、夹紧块(2)、第二夹紧块(3)、第二夹紧机构(4)、销轴(5)、连接板(6)、拉板(7)、本体(8)、气杆(9)、气缸(10)、气缸座(11)、连接机构(12)、第二销轴(13)、第二连接板(14)、第二拉板(15)、拧紧螺母(16)、弹簧(17)、垫板(18)、第三拉板(19)、第三销轴(20)、第四拉板(21)和限位座(22)；其特征在于：所述夹紧块(2)及第二夹紧块(3)设置在夹紧机构(1)及第二夹紧机构(4)的前部上端，且夹紧块(2)及第二夹紧块(3)与夹紧机构(1)及第二夹紧机构(4)通过内置螺丝相连接；所述第二夹紧机构(4)的下部内端设置有有销轴(5)，且第二夹紧机构(4)与销轴(5)通过过盈方式相连接；所述销轴(5)的外部设置有连接板(6)及拉板(7)，且销轴(5)与连接板(6)及拉板(7)通过贯穿方式相连接；所述连接板(6)及拉板(7)设置在本体(8)的两端上部，且连接板(6)及拉板(7)与本体(8)通过销轴贯穿相连接；所述夹紧机构(1)的下部内端设置有第二销轴(13)，且夹紧机构(1)与第二销轴(13)通过过盈方式相连接；所述第二销轴(13)的外部设置有第二连接板(14)及第二拉板(15)，且第二销轴(13)与第二连接板(14)及第二拉板(15)通过贯穿方式相连接；所述第二连接板(14)及第二拉板(15)设置在本体(8)的两端上部，且第二连接板(14)及第二拉板(15)与本体(8)通过销轴贯穿相连接；所述拉板(7)及第二拉板(15)的内部中间设置有第三销轴(20)，且拉板(7)及第二拉板(15)与第三销轴(20)通过过盈方式相连接；所述第三销轴(20)的外部设置有第三拉板(19)及第四拉板(21)，且第三销轴(20)与第三拉板(19)及第四拉板(21)通过套合方式相连接；所述第三拉板(19)及第四拉板(21)设置在限位座(22)的两端内侧，且第三拉板(19)及第四拉板(21)与限位座(22)通过销轴贯穿相连接；所述限位座(22)安装在气杆(9)的外部上端，且限位座(22)与气杆(9)通过旋接方式相连接；所述气杆(9)的上部外端设置有弹簧(17)，且气杆(9)与弹簧(17)通过套合方式相连接；所述垫板(18)设置在气杆(9)的上部外端，且垫板(18)与气杆(9)通过旋接方式相连接；所述气杆(9)的顶部外端设置有拧紧螺母(16)，且气杆(9)与拧紧螺母(16)通过旋接方式相连接；所述气杆(9)设置在气缸(10)的内部中间，且气杆(9)与气缸(10)通过嵌入方式相连接；所述气缸(10)安装在气缸座(11)的内部中间，且气缸(10)与气缸座(11)通过螺栓紧固相连接；所述气缸座(11)设置在本体(8)的下部，且气缸座(11)与本体(8)通过螺栓紧固相连接；所述气缸座(11)的底部中间设置有连接机构(12)，且气缸座(11)与连接机构(12)通过焊接方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓手多节抓取装置，其特征在于：所述夹紧机构(1)及第二夹紧机构(4)前视呈C形状结构设置，且夹紧机构(1)及第二夹紧机构(4)的前部内端开设有多组与夹紧块(2)及第二夹紧块(3)相连接的内螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓手多节抓取装置，其特征在于：所述连接板(6)、拉板(7)、第二连接板(14)及第二拉板(15)前视呈两端开孔的长圆形结构，且连接板(6)、拉板(7)、第二连接板(14)及第二拉板(15)呈对称状分别设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓手多节抓取装置，其特征在于：所述限位座(22)俯视呈H状结构设置，且限位座(22)内部中间开设有与气杆(9)相连接的内螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓手多节抓取装置，其特征在于：所述本体(8)前视呈蝶形状设置，且本体(8)的内部开设有一处与气杆(9)相贯穿的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓手多节抓取装置，其特征在于：所述气杆(9)的上部外端开设有两处与垫板(18)及限位座(22)相连接的外螺纹。