[实用新型]一种大小便用全自动护理椅

权利要求书

1.一种大小便用全自动护理椅，包括一水平设置的底座，在底座底部设有行走轮，在底座上设有椅座架，椅座架的一侧与一椅背架相铰接，椅座架的另一侧与一侧腿部架相铰接，腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接，所述椅座架、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动，其特征在于：在底座上水平设有一收集架，所述收集架水平设置在椅座架的底部，收集架内底部通过一联动升降装置分别与水平设置的座板、收集槽相连，在椅座架中部设有一与座板、收集槽活动相卡设的凹槽，在收集架内设有检测座板与收集槽高度位置的传感器，传感器经导线与控制装置相连，控制装置经导线与联动升降装置的动力输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种大小便用全自动护理椅，其特征在于：所述联动升降装置包括在收集架内底部中间位置水平设有一丝杠，丝杠的一端与一丝杠座相连，丝杠的另一端穿过支撑板后与一电机相连；在丝杠上设有一与其螺纹相配合的丝杠滑块，在丝杠滑块的顶部水平设有一辅助连接架，在丝杠滑块靠近电机的一侧设有一第一连接架，在丝杠滑块远离电机的另一侧设有一第二连接架，所述第一连接架与第二连接架分别与辅助连接架相平行设置，所述丝杠分别穿过第一连接架与第二连接架，且与其互不相接触，辅助连接架与第一连接架、第二连接架的顶部分别通过升降机构与座板、收集槽相连。

3.根据权利要求2所述的一种大小便用全自动护理椅，其特征在于：在收集架内底部丝杠两侧水平对称设有两导轨，在两导轨上分别对称设有与第一连接架两端相连的座板滑块、与第二连接架两端相连的收集槽滑块、与辅助连接架两端相连的辅助滑块。

4.根据权利要求2或3所述的一种大小便用全自动护理椅，其特征在于：所述升降机构包括在所述丝杠滑块与第一连接架、第二连接架之间分别对称设有环套在丝杠外的第一压缩弹簧与第二压缩弹簧；在第一连接架与辅助连接架的顶部通过剪式升降架与所述座板相连，在第二连接架与辅助连接架上通过剪式升降架与所述收集槽相连；在第一连接架与第二连接架相对一侧分别水平对应设有第一活动板、第二活动板，第一活动板与第二活动板相对一端均水平对应设有活动槽，在丝杠滑块表面水平设有一与两活动槽活动相卡设的拨块。

5.根据权利要求4所述的一种大小便用全自动护理椅，其特征在于：所述丝杠远离丝杠座的一端穿出支撑板后与一从动齿轮相连，所述从动齿轮与一主动齿轮啮合，主动齿轮与电机的输出轴相连。

6.根据权利要求4所述的一种大小便用全自动护理椅，其特征在于：每个剪式升降架的顶部活动端均通过连接件活动卡设在一固定板的滑槽内，固定板固定在其相对应的收集槽与座板的底部。

7.根据权利要求2或3所述的一种大小便用全自动护理椅，其特征在于：所述升降机构包括在辅助连接架、第一连接架、第二连接架顶部水平设有托板，在托板上对应位置设有分别与座板、收集槽相连的气缸，气缸分别经导线与控制装置相连。

8.根据权利要求2或3所述的一种大小便用全自动护理椅，其特征在于：所述升降机构包括在辅助连接架、第一连接架、第二连接架顶部水平设有托板，在托板上对应位置设有分别与座板、收集槽相连的液压缸，液压缸分别经导线与控制装置相连。