[实用新型]一种轮椅用自动旋转定位装置

权利要求书

1.一种轮椅用自动旋转定位装置，包括一水平设置的底座，在底座底部设有行走轮，在底座上设有椅座架，椅座架的一侧与一椅背架相铰接，椅座架的另一侧与一侧腿部架相铰接，腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接，所述椅座架、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动，其特征在于：所述底座包括一主壳体，在主壳体内上部水平设有一固定板，在固定板上设有一大连接孔，在大连接孔上方水平对应设有一大齿轮，大齿轮的底部通过轴承与固定板相连，大齿轮顶部通过一水平设置的连接盘与轮椅的上部框架相连，在固定板上大连接孔的一侧设有一小连接孔，在小连接孔的顶部水平设有一与大齿轮相啮合的小齿轮，小齿轮的底部通过轴承与固定板相连，在固定板底部设有一与小齿轮相连的第一电机，在固定板上大连接孔的另一侧设有一锁紧机构，在固定板上设有控制大齿轮转动的行程控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅用自动旋转定位装置，其特征在于：所述锁紧机构包括一水平设置在固定板上的锁紧架，在锁紧架内设有一对应大齿轮齿槽一侧开放设置的滑槽，在滑槽内水平活动卡设一活动块，在活动块对应大齿轮一端设有一与大齿轮的齿槽活动相卡设的凸块，活动块的另一端通过一水平设置的压缩弹簧与滑槽侧壁相连，在活动块内设有一竖直方向开放的活动槽，在活动槽内竖直设有一偏心轮，在活动块对应活动槽的两侧壁上均设有通槽，在锁紧架的顶部和底部对应活动槽的位置均设有开放槽，在锁紧架的一侧设有一第二电机，第二电机的输出端穿过锁紧架及通槽后与活动槽内的偏心轮的转轴相连；在转轴的另一端外套设有行程开关挡块，在锁紧架内对应行程开关挡块两侧位置对称设有两个微动开关。

3.根据权利要求1或2所述的一种轮椅用自动旋转定位装置，其特征在于：所述行程控制装置包括两沿大齿轮外圆周对称设置的短摆杆带轮微动开关，在大齿轮底部设有一分别与两短摆杆带轮微动开关活动相抵接的尼龙转块，两短摆杆带轮微动开关与尼龙转块的两接触点与大齿轮圆心夹角呈90°设置。

4.根据权利要求2所述的一种轮椅用自动旋转定位装置，其特征在于：第二电机的输出端通过一刚性联轴器与所述偏心轮相连。

5.根据权利要求1或2所述的一种轮椅用自动旋转定位装置，其特征在于：所述行走轮包括在主壳体内底部前端对称设有两万向轮，在主壳体内底部后端对称设有两驱动轮，每个驱动轮均与一第三电机相连。

6.根据权利要求1或2所述的一种轮椅用自动旋转定位装置，其特征在于：在主壳体外罩设一保护壳，在保护壳上设有一通孔，所述连接盘穿过通孔与轮椅的上部框架相连。

7.根据权利要求1或2所述的一种轮椅用自动旋转定位装置，其特征在于：在所述主壳体的后侧设有一内盖板，在保护壳的后端设有一与内盖板相对应的外盖板。

8.根据权利要求1或2所述的一种轮椅用自动旋转定位装置，其特征在于：在大齿轮下方固定板的底部水平对应设有轴承，所述大齿轮通过齿轮连接件分别与两轴承相连，两轴承均通过轴承架与固定板相连。