[实用新型]一种智能机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种智能机械制造抓取装置，其结构包括基座(1)、旋转盘(2)、润滑器(3)、驱动电机(4)、机械臂(5)、关节轴(6)、连接器(7)、防滑夹头(8)，所述机械臂(5)整体共分为上下两段，且相互构成一个“∧”型，其特征在于：

所述机械臂(5)下段底部与旋转盘(2)紧固连接，所述旋转盘(2)设在基座(1)顶部表面上，所述基座(1)整体为一体化结构，所述基座(1)顶部表面一侧上焊接有驱动电机(4)，所述机械臂(5)与旋转盘(2)紧固连接，所述基座(1)顶部表面另一侧边沿上焊接有润滑器(3)，所述机械臂(5)下段与上段之间通过关节轴(6)连接，所述机械臂(5)上段末端底部固定设有连接器(7)，所述连接器(7)与防滑夹头(8)顶部紧固连接；

所述润滑器(3)由储油箱(301)、螺头(302)、复位弹簧(303)、压块(304)、压杆(305)、输气管(306)、输油管(307)、喷嘴(308)组成，所述储油箱(301)顶部与螺头(302)底部通过螺纹旋紧连接，所述螺头(302)一侧内设有复位弹簧(303)，所述复位弹簧(303)顶端设有压块(304)，所述压块(304)与压杆(305)末端焊接，所述压杆(305)贯穿连接螺头(302)，且呈一个“T”型，所述复位弹簧(303)底端设有输气管(306)，所述输气管(306)处在储油箱(301)内，所述输气管(306)侧端设有输油管(307)，所述输油管(307)上段与螺头(302)另一端贯穿连接，所述输油管(307)上段末端与喷嘴(308)紧固连接，所述喷嘴(308)前端与旋转盘(2)侧表面贯穿连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述基座(1)上固定设有旋转盘(2)、润滑器(3)、驱动电机(4)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述机械臂(5)分别连接有旋转盘(2)、关节轴(6)、连接器(7)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述螺头(302)内部设有复位弹簧(303)、压块(304)。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述输气管(306)、输油管(307)底段同处在储油箱(301)内。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述喷嘴(308)固定设在螺头(302)上。