[实用新型]一种摘果器支撑夹具

说明书

本实用新型公开了一种摘果器支撑夹具，其结构包括支撑底座、支撑座、转杆、固定杆、控制台、蓄电池、中央处理器、伸缩开，通过设置了支撑底座和支撑柱，进行落地式的采摘果实设备，减少人力的消耗更加的机械化，加快工作的效率，通过设置了升降工作台和伸缩装置，进行设备底部的高度调整，和伸缩装置的伸缩杆长度的拉伸，使得能对高处的果实也能轻易采摘，通过设置了转盘装置和转杆，使得支撑座能够转动一百八十度角改变采摘的角度和方向，不用一直挪动设备的位置，加快工作进度且还通过设置了夹具内的海绵层，对采摘的果实起到保护的作用，不容易受损坏掉，劳动强度降低，实现半机械化和智能化减少人力的使用，同时费用减少，加快工作效率。

技术领域

本实用新型是一种摘果器支撑夹具，属于果实采收工具领域。

背景技术

果树上的果实成熟后，摘取比较麻烦，即使用梯子也很难采摘，而且也不安全。为了方便摘果，市面上出现了摘果器，现有的摘果器大多由导杆、剪刀、拉绳、袋口固定架和果袋构成。在使用时，通过用剪刀钩摘果实，果实便被剪下，落下的果实掉入果袋内，结构简单、操作方便，解决了徒手摘果的麻烦，随着科学技术的飞速发展，摘果器支撑夹具也得到了技术改进，但是现有技术无法进行摘果器的底部支撑座的稳固，且需要用手举起导杆操作，对操作者的体力臂力要求很高，劳动强度很大，在摘果过程中，常常需要间隔作业，劳动生产率较低，无法实现使用机械式采摘，自如改变采摘的方向和高处的果实，且保证果实的采摘完好无破损，无法对采摘器进行高度的调整，无法实现半机械化和智能化，现如今工作效率低达不到预期的效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种摘果器支撑夹具，以解决无法进行摘果器的底部支撑座的稳固，且需要用手举起导杆操作，对操作者的体力臂力要求很高，无法实现使用机械式采摘，自如改变采摘的方向和高处的果实，无法对采摘器进行高度的调整，无法实现半机械化和智能化的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种摘果器支撑夹具，包括支撑底座、支撑座、转杆、固定杆、控制台、蓄电池、中央处理器、伸缩开关、夹具开关、伸缩装置、夹具、万向轮、支撑柱、升降工作台、升降开关和转盘装置，所述支撑底座底部四端设有万向轮并且与万向轮顶部端滚动连接，所述支撑底座顶部端与升降工作台底部相焊接，所述升降工作台左侧底部设有升降开关并且与升降开关右侧相连接，所述升降工作台顶部与支撑柱底部端相焊接，所述支撑柱顶部端设有转盘装置并且与转盘装置底端中部转动连接，所述转盘装置底部端设有支撑座并且与支撑座底座相连接，所述支撑座两侧之间设有转杆并且与转杆两端相连接，所述转杆两端顶部通过转轴与固定杆两端转动连接，所述固定杆顶部中端设有控制台并且与控制台底部相焊接，所述控制台左侧与蓄电池右侧端相连接，所述控制台顶部与中央处理器底部相连接，所述控制台前端设有伸缩开关并且与伸缩开关后端相连接，所述伸缩开关设置有夹具开关并且与夹具开关顶部相连接，所述控制台右侧端设有伸缩装置并且与伸缩装置前端左侧端相焊接，所述伸缩装置顶部端设有夹具并且与夹具后端相焊接，所述升降工作台由底板、连接杆、多转杆、气缸和顶板组成，所述底板顶部四端设有连接杆并且与连接杆底部相连接，所述连接杆之间设有多转杆并且与多转杆中部转动连接，所述底板一侧端通过弹簧与气缸一端相连接，所述气缸另一端与顶板底部相连接，所述转盘装置由转盘壳体、转盘轴承和大转轴组成，所述转盘壳体内部设有转盘轴承并且与转盘轴承相连接，所述转盘轴承顶端中部与大转轴底部转动连接，所述大转轴顶部与支撑座内部相焊接，所述底板底部与支撑底座顶部相焊接，所述顶板与支撑柱底部相焊接，所述蓄电池与升降开关、中央处理器、伸缩开关和夹具开关电连接，所述升降开关与气缸电连接。

进一步地，所述夹具呈五瓣抓手，且内部前端一厘米处设置有锯齿，而内侧设有海绵保护层，快速进行果实的采摘和保护果实不会受损。

进一步地，所述固定杆呈倒U形状，四端均进行倒圆角，且厚度为五厘米，顶端设置有六厘米的柱子，便于进行方向的调整。

进一步地，所述伸缩装置设置有油漆保护外壳，分为可伸缩的伸缩杆为三节，最大可伸缩至五米，加长伸缩杆的长度。