[实用新型]一种比赛用寻迹灭火机器人

权利要求书

1.一种比赛用寻迹灭火机器人，其特征在于包括：

小车底盘；

两个分别固定在小车底盘前侧底部左右两端的舵机；

安装在小车底盘左右端侧且与舵机输出轴连接的左驱动轮和右驱动轮；

安装在小车底盘后侧底部中央的万向轮；

固定在小车底盘顶部的控制主板，控制主板上设置有电池模块；

安装在控制主板上的主控制芯片；

安装在小车底盘上方的安装架，所述安装架包括安装架本体，安装架本体上设置有多个固定支耳，固定支耳与小车底盘之间通过导柱连接，安装架本体的前侧设置有弧形安装槽，多个火焰传感器呈辐射状固定在所述弧形安装槽内，所述安装架本体的中部设置有条形槽，条形槽的后侧设置有电机支耳；

固定在电机支耳上电机安装座；

固定在电机安装座上的灭火电机，灭火电机输出轴上安装有扇叶，所述扇叶位于条形槽的正上方；

安装在小车底盘前侧的寻迹电路板，所述寻迹电路板上安装有多对呈一字型排开的红外收发管；

所述红外收发管、灭火电机、火焰传感器、舵机均与主控制芯片电性连接。

2.如权利要求1所述的比赛用寻迹灭火机器人其特征在于：所述弧形安装槽内安装有五个呈辐射状且中间密两边疏对称分布的火焰传感器。

3.如权利要求1所述的比赛用寻迹灭火机器人其特征在于：所述火焰传感器包括电路板、火焰感应头、信号处理器和信号接口，火焰感应头安装在电路板的前侧，信号处理器安装在电路板中部，信号接口安装在电路板尾部。

4.如权利要求1所述的比赛用寻迹灭火机器人其特征在于：所述安装架本体上设置有雾化器安装支耳，超声波雾化器安装在所述雾化器安装支耳上，所述超声波雾化器位于扇叶的正前方。

5.如权利要求1所述的比赛用寻迹灭火机器人其特征在于：所述主控制芯片采用AT89S52芯片。

6.如权利要求1所述的比赛用寻迹灭火机器人其特征在于：所述灭火电机为空心杯电机。