[实用新型]治具连接板快换连接结构

权利要求书

1.一种治具连接板快换连接结构，包括正对设置的机械臂连接板(1)和治具连接板(2)，其特征在于：所述治具连接板(2)的两端对称设置有至少一组挂孔(3)，所述机械臂连接板(1)远离治具连接板(2)的一侧在对应挂孔(3)的位置设有气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆贯穿机械臂连接板(1)并连接有夹紧头(5)，所述气缸(4)可通过夹紧头(5)锁紧治具连接板(2)。

2.根据权利要求1所述的治具连接板快换连接结构，其特征在于：所述挂孔(3)包括相互连通的装入部(30)和夹紧部(31)，其中夹紧部(31)位于装入部(30)上方，且夹紧部(31)的孔径小于装入部(30)的孔径；

所述夹紧头(5)包括呈圆盘状的抵接部(50)和呈柱状结构的悬挂部(51)，悬挂部(51)与气缸(4)的活塞杆相连，抵接部(50)位于悬挂部(51)的端部，其中悬挂部(51)的外径比夹紧部(31)的口径小，抵接部(50)的直径大于夹紧部(31)的孔径，且小于装入部(30)的孔径。

3.根据权利要求1所述的治具连接板快换连接结构，其特征在于：所述机械臂连接板(1)和治具连接板(2)之间设有相互配合的定位结构。

4.根据权利要求3所述的治具连接板快换连接结构，其特征在于：所述定位结构包括对称设置在治具连接板(2)两端的定位孔(20)，以及机械臂连接板(1)上对应所述定位孔(20)设置的定轴机构(6)；

所述定轴机构(6)包括定位头(60)、套筒(61)和定位轴(62)，其中套筒(61)呈两端敞口的中空结构，其一端外侧设有安装板(610)，所述定位轴(62)从套筒(61)的另一端伸入其中，其上套设有压簧(63)，所述定位头(60) 与定位轴(62)靠近安装板(610)的一端可拆卸连接，所述定位头(60)伸入定位孔(20)中，所述压簧(63)靠近定位孔(20)的一端与定位头(60)抵接，另一端固定在套筒(61)的内壁上。

5.根据权利要求4所述的治具连接板快换连接结构，其特征在于：所述定位轴(62)靠近安装板(610)的一端具有沿其长度方向延伸的连接柱(620)，所述定位头(60)上具有与连接柱(620)配合的连接孔(600)，所述连接柱(620)与连接孔(600)螺纹配合。

6.根据权利要求4或5所述的治具连接板快换连接结构，其特征在于：所述定位轴(62)远离安装板(610)的一端具有一体成型的拔出部(621)，所述拔出部(621)沿定位轴(62)径向向外凸出。

7.根据权利要求6所述的治具连接板快换连接结构，其特征在于：所述套筒(61)的外表面具有两个正对设置且呈光滑平面的止挡面(611)，所述拔出部(621)上对应每个止挡面(611)的位置设有防转销(622)，所述防转销(622)位于止挡面(611)的外侧。

8.根据权利要求4所述的治具连接板快换连接结构，其特征在于：所述安装板(610)呈矩板状结构，其靠近定位孔(20)一端具有呈圆形的保护套(612)，所述机械臂连接板(1)上设有与所述安装板(610)相适应的沉台(11)，沉台(11)内设有与所述保护套(612)相适应的通孔(12)，所述安装板(610)通过螺钉固定在沉台(11)内，所述保护套(612)嵌入对应的通孔(12)中。