[实用新型]一种采用双排6+5方式的AOI检测运输装置

权利要求书

1.一种采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，其特征在于，包括上料线（1）、第一空托盘移载机构（2）、第一治具板进料线（3）、治具板输送线（4）、第二治具板进料线（5）、AOI检测治具移载机构进料线（6）、第一AOI检测治具移载机构出料线（7）、第二治具板回流线（8）、AOI检测设备（9）、第一空托盘回流线（10）、检测后输送线（11）、第二空托盘回流线（12）、第三空托盘移载机构（13）、第一治具板回流线（14）、治具板托盘翻转工位（15）、NG剔除设备（16）、NG剔除线（17）、第二AOI检测治具移载机构出料线（18），所述上料线（1）的端部与所述第一治具板进料线（3）的端部对应设置的，所述第一空托盘移载机构（2）设置在所述第一治具板进料线（3）上，所述第一空托盘移载机构（2）的端部与所述第一空托盘回流线（10）的端部对应设置的，所述治具板输送线（4）的一端与所述第一治具板进料线（3）对应设置，另一端与所述第二治具板进料线（5）对应设置，所述AOI检测设备（9）包括第一排AOI检测设备（91）和第二排AOI检测设备（92），所述AOI检测治具移载机构进料线（6）包括多个，一部分所述AOI检测治具移载机构进料线（6）的一端与所述第一治具板进料线（3）对应设置，另一端与所述第一排AOI检测设备（91）对应设置，另一部分所述AOI检测治具移载机构进料线（6）的一端与所述第二治具板进料线（5）对应设置，另一端与所述第二排AOI检测设备（92）对应设置，所述第一AOI检测治具移载机构出料线（7）的一端与所述第一排AOI检测设备（91）对应设置，另一端与所述检测后输送线（11）对应设置，所述第二AOI检测治具移载机构出料线（18）的一端与所述第二排AOI检测设备（92）对应设置，另一端与所述检测后输送线（11）对应设置，所述第一空托盘回流线（10）的端部与所述第二空托盘回流线（12）对应设置，所述第三空托盘移载机构（13）的一端与所述第二空托盘回流线（12）对应设置，另一端与所述检测后输送线（11）对应设置，所述治具板托盘翻转工位（15）设置在所述检测后输送线（11）上，所述第一治具板回流线（14）的一端与所述检测后输送线（11）对应设置，另一端与所述第二治具板回流线（8）对应设置，所述NG剔除线（17）设置在所述检测后输送线（11）末端，所述NG剔除设备（16）与所述NG剔除线（17）对应设置，并设置于所述NG剔除线（17）的一侧。

2.根据权利要求1所述的采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，其特征在于，所述上料线（1）包括第一治具板移载机构（101）、电控箱（102）、第一阻挡工位（103）、第二阻挡工位（104）、第一线体（105）、第二治具板移载机构（106），所述第一治具板移载机构（101）和所述第二治具板移载机构（106）设置在所述第一线体（105）的前后两端，所述第一阻挡工位（103）和所述第二阻挡工位（104）设置在所述第一线体（105）上，所述电控箱（102）位于所述第一线体（105）的下部；所述第一阻挡工位（103）和所述第二阻挡工位（104）的结构相同，所述第一阻挡工位（103）包括阻挡气缸（1031）、安装支架（1032）和来料感应开关（1033），所述阻挡气缸（1031）安装于所述安装支架（1032）的上部，所述来料感应开关（1033）安装于所述安装支架（1032）的侧面；所述第一治具板移载机构（101）和所述第二治具板移载机构（106）的结构相同，设置方向不同，所述第一治具板移载机构（101）和所述第二治具板移载机构（106）包括无杆气缸（1011）、连接块（1012）、缓冲机构（1013）、升降气缸（1014）、夹爪气缸（1015）和夹爪（1016），所述缓冲机构（1013）安装在所述夹爪气缸（1015）上，所述升降气缸（1014）安装在升降气缸（1014）的安装板上，升降气缸（1014）的安装板通过连接块（1012）与无杆气缸（1011）相连，所述夹爪气缸（1015）位于所述升降气缸（1014）下部，所述夹爪（1016）与所述夹爪气缸（1015）相连。