[实用新型]一种用于冲床中自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于冲床中自动上下料装置，其结构包括轴电机、底座、传动链、控制器、立柱、轴承座、节臂、转轴、抓取架，所述立柱底端采用过渡配合嵌入设在底座顶部紧固连接，所述轴电机分别嵌入设在立柱上下端边沿紧固嵌合并采用电连接，所述转轴由旋转轴、转杆、阀盖、传动臂、定位销、连接法兰组成，本实用新型一种用于冲床中自动上下料装置，通过连接法兰沿着中间定位销巩固安装在抓取架外部边壁上来改进整体结构性，然后由边壁传动臂沿着同个方向旋转传递矩力使旋转轴翻转滚动，此时旋转轴内部槽壁上的转杆受到外部推力便会反向扭转承载矩力，从而提高抓取架横向活动系数使其能够多方位转向抓取。

技术领域

本实用新型是一种用于冲床中自动上下料装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

现有技术公开了申请号为：CN201420845554.7的一种用于冲床中自动上下料装置，自动上料机构和自动下料机构；自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动上料机械手和直线导轨；自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；三轴气缸设置在回转气缸的上方；连接板一端连接在三轴气缸活塞端，三爪气缸设置在连接板的另一端底部；治具设置在三爪气缸的活塞端；自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。本实用新型全程不需要停机进行人工上下料工件，避免了人为操作造成的误差，机台可连续运转，能有效的提供生产效率，降低人工成本，且提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。但是其不足之处在于抓取架侧壁为一体化固定状态无法转向调节，以至于整体角度受阻而无法全面进行抓取工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于冲床中自动上下料装置，以解决抓取架侧壁为一体化固定状态无法转向调节，以至于整体角度受阻而无法全面进行抓取工作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于冲床中自动上下料装置，其结构包括轴电机、底座、传动链、控制器、立柱、轴承座、节臂、转轴、抓取架，所述立柱底端采用过渡配合嵌入设在底座顶部紧固连接，所述轴电机分别嵌入设在立柱上下端边沿紧固嵌合并采用电连接，所述传动链设在底座顶部侧方，并与立柱紧密啮合活动连接，所述控制器通过内壁扣板紧密嵌合在立柱侧壁截面上方，所述轴承座底端固定设在立柱顶部紧固嵌合，并通过顶部中央转杆嵌入设在节臂侧方底端活动连接，所述转轴采用过渡配合方式嵌入在抓取架内部侧方活动连接，且抓取架呈等距环形排列嵌入设在节臂侧方末端底部，并通过节臂内壁接线与轴电机采用电性连接；所述转轴由旋转轴、转杆、阀盖、传动臂、定位销、连接法兰组成，所述旋转轴采用过渡配合嵌入设在阀盖表面中央活动连接，所述转杆呈等距环形排列嵌入设在旋转轴内部紧固连接，所述阀盖左右两侧边沿中央固定设有连接法兰紧密焊接，且连接法兰内部中央固定设有定位销紧固连接，所述传动臂呈等距环绕排列设在阀盖内部边壁，并与旋转轴相互嵌合活动连接。

进一步地，所述轴电机固定通过立柱、节臂与抓取架采用电连接。

进一步地，所述立柱底端固定嵌合设在底座顶部紧固嵌合连接且相互垂直。

进一步地，所述轴承座通过顶部中央接杆与节臂紧密嵌合活动连接。

进一步地，所述阀盖通过左右两侧连接法兰内部定位销嵌入设在抓取架边壁活动连接。

有益效果