[实用新型]一种EPS电机电流检测报警电路

说明书

本实用新型提出了一种EPS电机电流检测报警电路，包括电流检测模块(U4)的第一参考端和第二参考端分别与控制器的电流报警端、第一百二十电阻(R120)的第一端和第一百二十一电阻(R121)的第一端相连，第一百二十一电阻(R121)的第二端分别与第四十八电容(C48)的第一端、第二电感(L2)的第一端和电流检测模块(U4)的供电端相连，第二电感(L2)的第二端分别与第四十六电容(C46)的第一端、第五十电容(C50)的第一端和第一电源相连。本实用新型能够在控制器检测到电流检测模块(U4)的第一参考端的电压值与预设电压阈值不同时，控制器发出报警，提示工作人员注意，第一电源的电压发生了变化，防止不良事故放生。

技术领域

本实用新型涉及车辆助力转向领域，具体涉及一种EPS电机电流检测报警电路。

背景技术

电动助力转向系统，又名electric power steering，简称EPS，就是在机械转向系统中，用电池作为能源，电机作为动力，以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号，通过电子控制装置协助人力转向，并获得最佳转向力特性的伺服系统。它广泛应用经型汽车及普通型轿车上，可提高轿车的操纵稳定性和经便性。

EPS系统主要由扭矩输入机构、据矩传感器、电子控制单元、电机和减速机构组成。不转向时，电机停止工作；开始转向时，驾车者在方向盘上输入扭矩。该扭矩使输入轴和输出轴产生相对位移，扭矩传感器把这个相对位移转变成电信号传给控制单元，控制单元根据车速传感器和扭矩传感器的信号决定电机的旋转方向和助力电流的大小，从而实现实时助力转向。因此，它可以在不同车速下提供不同的助力效果，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，在高速行驶时稳定可靠。然而在采样电机电流时，输入电流检测模块中的参照电压可能发生变化，但是我们并不知道参考电压是否发生了变化，这会影响电流检测模块输出值的准确性，这也是我们现目前需要解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种EPS 电机电流检测报警电路。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种EPS电机电流检测报警电路，包括与电机串联的电流采样电阻，

还包括电流检测模块，电流检测模块的正输入端与电流采样电阻的第一端相连，电流检测模块的负输入端与电流采样电阻的第二端相连，

电流检测模块的电流检测输出端与第四十五电阻的第一端相连，第四十五电阻的第二端分别与第五十一电容的第一端和控制器的电流检测输入端相连，电流检测模块的第一参考端和第二参考端分别与控制器的电流报警端、第一百二十电阻的第一端和第一百二十一电阻的第一端相连，第一百二十一电阻的第二端分别与第四十八电容的第一端、第二电感的第一端和电流检测模块的供电端相连，第二电感的第二端分别与第五十电容的第一端和第一电源相连，

电流检测模块的接地端、第五十一电容的第二端、第一百二十电阻的第二端、第四十八电容的第二端和第五十电容的第二端分别与电源地相连。

将电流检测模块的第一参考端与控制器的电流报警端相连，当控制器检测到电流检测模块的第一参考端的电压值与预设电压阈值不同时，控制器发出报警，提示工作人员注意，第一电源的电压发生了变化，防止不良事故放生。

进一步的，还包括点火检测和弱电源开关电路，所述点火检测和弱电源开关电路包括第八二极管，第八二极管的正极分别与第九十二电容的第一端和点火器的点火输出端相连，第八二极管的负极与第七十五电阻的第一端相连，第七十五电阻的第二端分别与第十四A三极管的基极和第十五三极管的基极相连，第十五三极管的集电极分别与第八十电阻的第一端和控制器的点火检测输入端相连，第八十电阻的第二端与第一电源相连，